[实用新型]多合一机械手臂组件结构

摘要

本实用新型提供了一种多合一机械手臂组件结构，包括机械手臂机器人，该机械手臂的作业端设有工具组件，该工具组件透过组件座与该作业端锁接，组件座下设有导气室，导气室设有气管接头，导气室下设有旋动盘，旋动盘向外延伸有组接座，该组接座设有与旋动盘及导气室相通的导气通道，在导气通道两侧设有定位孔及螺孔；组接座下端承接有作业工具，该作业工具通过插接座与组接座结合，该插接座设有对应组接座的导气接孔、定位孔及螺栓孔，且定位孔中设有定位栓，螺栓孔内则设置有螺栓，该插接座设有不同的工具头。本实用新型在使机械手臂变换作业项目时，大幅缩减转换时间而提升工时效率，且在更换作业工具后，仍可达到精准组装状态，避免装设误差。

主权项

一种多合一机械手臂组件结构，其特征在于：包括机械手臂机器人，该机械手臂的最前端的作业端结合有工具组件；所述工具组件通过组件座与所述机械手臂的所述作业端锁接，所述组件座的下端为一导气室，所述导气室的外端设有数向内导通的气管接头，所述导气室的下端为旋动盘，所述旋动盘向外延伸有数组设置的组接座；所述组接座预设有与所述旋动盘及所述导气室相通的导气通道，并于所述导气通道的两侧设有定位孔及螺孔结构；所述组接座的下端可承接一作业工具，该作业工具通过一插接座与所述旋动盘的所述组接座结合，所述插接座预设有对应所述组接座的导气接孔、定位孔及螺栓孔，且所述定位孔中设置有定位栓，所述螺栓孔的内则设有螺栓，该插接座的前端设置有不同种类工具头。