[实用新型]一种用于机器人的模块构件及机器人有效
| 申请号： | 201720905983.2 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN207415344U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王朋;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的模块构件及机器人，属于机器人技术领域。用于机器人的模块构件通过在皮肤件的内壁上设置导线容纳结构，不仅能够将导线布置在机器人内部，还能够通过导线容纳结构对导向进行合理、有序的布置，不仅降低了导线用量和布线难度，提高了机器人的灵活性，还有利于机器人各部件的组装、拆卸和电连接，使用者在组装机器人时，可以先将导线沿导线容纳机构布置好后，再将各部件相互连通，最后将皮肤件包覆在关节连接件和球状骨骼件上即可。本实用新型还提供了一种包含上述模块构件的机器人，该机器人结构简单、运动灵活、布线合理、导线使用量少、安全性能高且便于拆卸和组装。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 模块构件 容纳结构 组装 皮肤 机器人技术领域 本实用新型 关节连接件 机器人结构 组装机器人 安全性能 便于拆卸 布线难度 导线布置 导线用量 容纳机构 电连接 包覆 布线 拆卸 内壁 骨骼 连通 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的模块构件，其特征在于，包括皮肤件(4)、电源(6)、关节连接件(3)和一个或者多个彼此连接的球状骨骼件(2)，所述球状骨骼件(2)的一端与所述关节连接件(3)之间传动连接，所述关节连接件(3)和所述球状骨骼件(2)均由电机(5)驱动，所述皮肤件(4)包覆在所述关节连接件(3)和所述球状骨骼件(2)上，所述皮肤件(4)的内壁上设置有用于布置导线的导线容纳结构(7)，所述导线一端与所述电源(6)连通，另一端上设置有电插头，所述电插头能够插入设置在所述关节连接件(3)和所述球状骨骼件(2)上的插座内从而将所述电源(6)与所述电机(5)连通。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720905983.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种五轴机械手
- 下一篇：一种直线电机驱动的混联机器人
