[实用新型]六自由度电动客舱模拟器

摘要

本实用新型涉及六自由度电动客舱模拟器，该六自由度电动客舱模拟器包括承重平台、滚轮、电动缸、铰链机构、安装台板和模拟舱舱体，其中：承重平台的底部安装有滚轮，承重平台的顶部以及安装台板的底部均安装有铰链机构，电动缸的一端通过铰链机构连接承重平台，电动缸的另一端通过铰接机构连接安装台板，安装台板固定安装在模拟舱舱体的底部。本实用新型提出的六自由度电动客舱模拟器结构紧凑、工作噪音低，更换维护非常简便；同时，该六自由度电动客舱模拟器由于采用八缸对称结构及铰链机构，可模拟多方的向漂浮极度颠簸，失重，超重，偏离，加速，刹车等状态，其体态、体感与现实完全相符，广泛适用于教学训练领域。

主权项

1.六自由度电动客舱模拟器，其特征在于，包括承重平台、滚轮、电动缸、铰链机构、安装台板和模拟舱舱体，其中：承重平台的底部安装有滚轮，承重平台的顶部以及安装台板的底部均安装有铰链机构，电动缸的一端通过铰链机构连接承重平台，电动缸的另一端通过铰接机构连接安装台板，安装台板固定安装在模拟舱舱体的底部；所述电动缸包括后铰叉、短拉杆、伺服电机、缸座、缸筒、伸缩杆、前铰叉以及缸盖，后铰叉的一端铰接安装台板，后铰叉的另一端安装在短拉杆一端，短拉杆另一端安装在述缸座上，伺服电机安装于缸座上，缸筒安装于缸座一侧，伸缩杆收容于缸筒内，伸缩杆由伺服电机驱动而伸缩，前铰叉设置在伸缩杆上，缸盖安装于缸筒的端部，后铰叉通过销轴连接安装台板上的铰链机构，前铰叉通过销轴连接承重平台上的铰链机构；所述铰链机构包括铰链座、铰链轴、角接触轴承、铜套以及压盖，铰链轴上安装有所述角接触轴承，角接触轴承设于铰链座内，压盖安装于铰链座上，铜套固接在铰链轴的一端用于连接电动缸前铰叉或后铰叉；所述电动缸的数量为八个，八个电动缸两两为一组，各组电动缸成八字形排布分别对称安装在承重平台的前、后、左、右四个方向。