[实用新型]一种驱动桥壳后盖内缝自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种驱动桥壳后盖内缝自动焊接装置，包括装置整体底座，设置在整体底座上的全封闭防护罩，安装在整体底座上并且设置在全封闭防护罩内部的定位夹具、翻转机构、旋转机构、机器人焊接系统；所述安装框架中部设置有第一通孔，所述定位夹具安装在安装框架中部，所述支撑轴穿过支撑轴套并可转动，所述安装框架上设置有用于支撑驱动桥壳后盖的两个第一支撑臂，所述两个第一支撑臂分别位于定位夹具两侧，所述安装框架以机头支撑座轴心和从动尾座轴心所在直线为轴可翻转，所述第一驱动电机用于驱动安装框架翻转，所述支撑轴跟随定位夹具转动并在安装框架翻转时用于支撑定位夹具不掉落。

主权项

一种驱动桥壳后盖内缝自动焊接装置，其特征在于，包括装置整体底座(1)，设置在整体底座上的全封闭防护罩(2)，安装在整体底座上并且设置在全封闭防护罩内部的定位夹具(3)、翻转机构(4)、旋转机构(5)、机器人焊接系统(6)；所述机器人焊接系统用于对放置在定位夹具上的驱动桥壳后盖(7)进行焊接，所述翻转机构设置在全封闭防护罩前部，所述翻转机构包括机头支撑座(8)，与机头支撑座平行且相对设置的从动尾座(9)，连接机头支撑座和从动尾座并用于安装定位夹具和旋转机构的安装框架(10)，以及设置在机头支撑座上的第一驱动电机(11)，所述安装框架中部设置有第一通孔，所述定位夹具安装在安装框架中部，所述旋转机构包括穿过第一通孔并与定位夹具连接的支撑轴(12)，与定位夹具连接并用于带动定位夹具旋转的齿轮盘(13)，安装在安装框架底部并通过齿轮结构驱动齿轮盘的第二驱动电机(14)，以及设置在支撑轴下部并与安装框架底部固定连接的支撑轴套(15)，所述支撑轴穿过支撑轴套并可转动，所述安装框架上设置有用于支撑驱动桥壳后盖的两个第一支撑臂(16)，所述两个第一支撑臂分别位于定位夹具两侧，所述安装框架以机头支撑座轴心和从动尾座轴心所在直线为轴可翻转，所述第一驱动电机用于驱动安装框架翻转，所述支撑轴跟随定位夹具转动并在安装框架翻转时用于支撑定位夹具不掉落。