[实用新型]一种多功能一体化机械臂

摘要

本实用新型公开了一种多功能一体化机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体由设置在该机械臂主体底部的底座、设置在底座顶部的后臂及设置在后臂顶部的前臂构成的，该种多功能一体化机械臂，改进了原有产品的缺点，本实用新型多功能一体化机械臂具有成本费用较低、占地面积较小和驱动充足的特点，本机械臂仅由底座、前臂和后臂构成的，实现了占地面积小的特点，且在生产过程中由于体积较小，厂家生产成本费较低，同时工人在使用时，移动较为方便，设有的安全离合器、液压器和液压室，实现了本新型机械臂驱动充足的特点，在使用过程中完全依靠程序芯片控制，液压器液压精准不会出现动力不足和用力过猛的情况。

主权项

一种多功能一体化机械臂，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）由设置在该机械臂主体（1）底部的底座（2）、设置在底座（2）顶部的后臂（5）及设置在后臂（5）顶部的前臂（8）构成的，且所述后臂（5）与所述底座（2）通过设置在底座（2）顶部的转盘（4）活动连接，所述后臂（5）与前臂（8）通过设置在前臂（8）底部的转轴（7）活动连接，所述后臂（5）的一侧设有液压器（12），且所述液压器（12）与所述后臂（5）紧密焊接，所述后臂（5）的内部设有安全离合器（20）、Y355电动机（21）和第三液压室（22），且所述安全离合器（20）与所述转轴（7）之间啮合，所述Y355电动机（21）的一端嵌入设置于所述安全离合器（20）的一侧，所述第三液压室（22）与所述液压器（12）连通，所述前臂（8）的内部设有第二液压室（19），且所述第二液压室（19）与所述液压器（12）通过设置在前臂（8）底部的第二液压管（23）固定连接，所述前臂（8）的顶部设有伸缩杆（9）和多功能机头（10），且所述伸缩杆（9）嵌入设置于所述前臂（8）中，所述多功能机头（10）与所述伸缩杆（9）紧密焊接，所述多功能机头（10）的底部设有红外线扫描器（13）、机械爪（14）和多功能刀具（15），且所述红外线扫描器（13）和多功能刀具（15）均嵌入设置于所述多功能机头（10）中，所述多功能机头（10）的内部设有第一液压室（16），且所述第一液压室（16）与所述液压器（12）通过设置在多功能机头（10）底部的第一液压管（11）固定连接。