[实用新型]一种三圆柱体抓取和颠倒换位机械爪装置

摘要

本实用新型公开了一种三圆柱体抓取和颠倒换位机械爪装置，包括第一圆柱体、第一机械夹张合舵机、纵向悬挂杆、垂直支撑架、基座、上下颠倒旋转舵机、第二机械夹张合舵机、机械夹固定基板、第四机械夹张合舵机、第三圆柱体、第二左右换位舵机、第三机械夹张合舵机、第二左右旋转支架、第二圆柱体、第一左右换位舵机及第一左右旋转支架；本实用新型利用四个机械夹在空间上上下分层，其中有两个机械夹在任意时刻只有一个夹紧圆柱，因此可以一次性夹住三个圆柱，能够将三个圆柱进行任意位置换位，并能对三个圆柱同时进行上下颠倒，从而高效的实现上下颠倒和三个圆柱体任意换位功能。

主权项

一种三圆柱体抓取和颠倒换位机械爪装置，其特征在于：包括第一圆柱体、第一机械夹张合舵机、纵向悬挂杆、垂直支撑架、基座、上下颠倒旋转舵机、第二机械夹张合舵机、机械夹固定基板、第四机械夹张合舵机、第三圆柱体、第二左右换位舵机、第三机械夹张合舵机、第二左右旋转支架、第二圆柱体、第一左右换位舵机及第一左右旋转支架；所述的垂直支撑架设置在所述的基座上，所述的纵向悬挂杆架设在所述的垂直支撑架上，所述的上下颠倒旋转舵机安装在所述的基座的下端面上；所述的第四机械夹张合舵机夹紧所述的第三圆柱体，所述的第二机械夹张合舵机夹紧所述的第二圆柱体，所述的第一机械夹张合舵机夹紧所述的第一圆柱体；所述的第一机械夹张合舵机通过所述的第一左右旋转支架与所述的第一左右换位舵机连接，所述的第二机械夹张合舵机通过所述的第二左右旋转支架与所述的第三机械夹张合舵机连接；所述的第四机械夹张合舵机、第一左右旋转支架及第一左右旋转支架设置在所述的机械夹固定基板上。