[实用新型]一种刚度可调式微创手术臂有效
| 申请号： | 201720912166.X | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208404843U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 成善宝 | 申请（专利权）人： | 浙江航芯科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 蒋常雪 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种刚度可调式微创手术臂，包括基座、伺服电机三和控制键盘，所述基座上面设置有所述伺服电机三，所述伺服电机三端部设置有转轴三，所述转轴三上设置有支撑臂，所述支撑臂端部设置有伺服电机二，所述伺服电机二端部设置有转轴二，所述转轴二上设置有伺服电机一。有益效果在于：本手术臂端部设置有薄壁软管，通过在薄壁软管内输送或输出柔性油液来增加或减小手术臂的刚度，且可通过压力传感器、控制主机和吸泵组成的反馈控制回路，能够自动控制刚度至预定值，使用方便，保证了手术臂的灵活性，保障了手术的实施效果。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 转轴 薄壁软管 刚度可调 反馈控制回路 本实用新型 压力传感器 支撑臂端部 控制键盘 控制主机 臂端部 支撑臂 减小 三端 吸泵 油液 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种刚度可调式微创手术臂，其特征在于：包括基座、伺服电机三和控制键盘，所述基座上面设置有所述伺服电机三，所述伺服电机三端部设置有转轴三，所述转轴三上设置有支撑臂，所述支撑臂端部设置有伺服电机二，所述伺服电机二端部设置有转轴二，所述转轴二上设置有伺服电机一，所述伺服电机一端部设置有转轴一，所述转轴一端部设置有储液仓，所述储液仓内部底面设置有吸泵，所述吸泵端部设置有抽液管路，所述吸泵底面设置有输液管路，所述输液管路端部设置有薄壁软管，所述输液管路内部设置有电磁阀，所述薄壁软管端部设置有手术刀具，所述薄壁软管内部侧面设置有压力传感器，所述基座表面设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有所述控制键盘。
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