[实用新型]一种工业机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种工业机械抓手，包括底座和传动臂，所述底座的侧壁设有开关，且底座的上端转动连接有传动臂的一端，所述传动臂的另一端固定连接有安装箱的上端，所述安装箱的两端侧壁开设有对称的两个开孔，且两个开孔均插接有转轮，所述转轮的圆心处与安装箱的侧壁垂直转动连接。本实用新型结构简单，在抓取表面光滑的物块时，通过橡胶吸盘牢牢地固定住物块，若要抓取金属类的物块时，可通过环形电磁铁来吸住物块，使物块稳固抓取，且第一弹簧和伸缩软管起到支撑作用的同时还能进行一定的弯曲形变，对于表面不规则的物块也能很好的固定抓取，具有很强的实用性。

主权项

一种工业机械抓手，包括底座（1）和传动臂（2），其特征在于，所述底座（1）的侧壁设有开关，且底座（1）的上端转动连接有传动臂（2）的一端，所述传动臂（2）的另一端固定连接有安装箱（3）的上端，所述安装箱（3）的两端侧壁开设有对称的两个开孔，且两个开孔均插接有转轮（4），所述转轮（4）的圆心处与安装箱（3）的侧壁垂直转动连接，位于安装箱（3）内部的所述转轮（4）的侧壁上设有弧形分布的轮齿，两个所述转轮（4）之间设有滑块（11），滑块（11）位于安装箱（3）的内部，且滑块（11）上设有与轮齿啮合的齿条，所述滑块（11）的下端固定连接有连接杆（12）的一端和拉绳的一端，所述连接杆（12）的另一端贯穿安装箱（3）的底壁到达安装箱（3）的外部且固定连接有顶板（14），拉绳的另一端固定连接在电机（13）的转轴上，所述电机（13）的侧壁与安装箱（3）的内底壁固定连接，位于安装箱（3）外部的所述转轮（4）的侧壁固定连接有弧形杆（5）的一端，所述弧形杆（5）的内部开设有空腔，且弧形杆（5）的外侧壁开设有与空腔连通的开孔，所述弧形杆（5）的空腔活动插接有弧形活塞（6），所述弧形活塞（6）的一端固定连接有细线的一端，细线的另一端穿过弧形杆（5）外侧壁的开孔与安装箱（3）的侧壁上端固定连接，所述弧形活塞（6）的另一端固定连接有第二弹簧（15）的一端，所述第二弹簧（15）的另一端固定连接在弧形杆（5）远离转轮（4）一端的内壁上，所述弧形杆（5）远离转轮（4）的一端固定贯通连接有伸缩软管（7）的一端，所述伸缩软管（7）上活动套接有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）的一端与弧形杆（5）远离转轮（4）的一端固定连接，且第一弹簧（10）的另一端固定连接有环形电磁铁（8），所述环形电磁铁（8）固定连接有橡胶吸盘（9），所述伸缩软管（7）的另一端插接在环形电磁铁（8）中，且伸缩软管（7）与橡胶吸盘（9）固定贯通连接，所述环形电磁铁（8）与外部电源电性连接，所述电机（13）、开关和电源共同组成一条串联电路。