[实用新型]一种用于野外搜救的多功能无人机装置有效
| 申请号： | 201720913520.0 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN206926823U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 林诗杰;何婉君;余淮;杨文 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G01J5/00;G01C11/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 蔡瑞 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于野外搜救的多功能无人机装置，属于搜救设备领域。该装置由天空端和地面端两部分组成，天空端采用DJI M100无人机作为基本平台，包含自主避障模块、自主起降模块、红外图像处理模块、光学目标检测模块、移动交互模块；地面端包含高性能计算机、安卓移动设备、图像接收器。通过使用四旋翼无人机平台与光学摄像头以及红外摄像头结合优化了目标检测结果，极大的提升了成功进行野外搜救的可能性，同时使用高性能计算机提升了目标检测的效率，并且采用的自主起降模块以及自主避障模块能够有效的保证无人机在野外搜救时的可靠性，相较于传统的搜救方式以及搜救系统，本实用新型具有很广的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 野外 搜救 多功能 无人机 装置 | ||
【主权项】：
一种用于野外搜救的多功能无人机装置，其特征在于，该装置由天空端和地面端两部分组成，天空端采用DJI M100无人机作为基本平台，包含自主避障模块、自主起降模块、红外图像处理模块、光学目标检测模块、移动交互模块，所述红外图像处理模块与光学目标检测模块连接，所述自主避障模块、自主起降模块分别与移动交互模块连接；地面端包含高性能计算机、安卓移动设备、图像接收器，所述安卓移动设备、图像接收器分别与高性能计算机连接。
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