[实用新型]一种用于无人超市的AGV送货机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于无人超市的AGV送货机器人，包括AGV送货机器人，所述AGV送货机器人上安装有储物柜，所述储物柜的一侧上铰接安装有柜门，所述柜门上安装有门锁，所述AGV送货机器人的底部安装有AGV运动底盘，所述AGV运动底盘的底部安装有行走轮，所述行走轮上安装有驱动装置，所述AGV送货机器人的一侧上安装有电力及控制系统，所述AGV送货机器人的顶部安装有人机界面。本实用新型利用AGV机器人实现超市自动送货功能，提高顾客购物体验，手机端操作即可完成购物、收货全过程，减去人员成本，购物效率高，不受时间限制，24小时可持续工作，优化无人超市配送环节，增加无人超市同时服务顾客数量，具有结构简单、方便实用等优点，易于推广应用。

主权项

1.一种用于无人超市的AGV送货机器人，包括AGV送货机器人(1)，其特征在于：所述AGV送货机器人(1)上安装有储物柜(2)，所述储物柜(2)的一侧上铰接安装有柜门(3)，所述柜门(3)上安装有门锁(4)，所述AGV送货机器人(1)的底部安装有AGV运动底盘(5)，所述AGV运动底盘(5)的底部安装有行走轮(6)，所述行走轮(6)上安装有驱动装置(9)，所述AGV送货机器人(1)的一侧上安装有电力及控制系统(7)，所述AGV送货机器人(1)的顶部安装有人机界面(8)，所述AGV送货机器人(1)的输入端连接有货品装箱模块(13)，所述AGV送货机器人(1)的输出端连接有扫码开锁模块(12)，所述货品装箱模块(13)的输入端连接有手机支付模块(14)，所述手机支付模块(14)的输入端连接有用户手机模块(15)。