[实用新型]自动组装机

摘要

本实用新型提供一种自动组装机，包括工作台，工作台上设有O型圈装配机，O型圈装配机包括设置于工作台上、上下方向设置的支撑杆，支撑杆从上至下套设有多个O型圈，支撑杆的底端与工作台上表面之间的距离只能供一个O型圈通过，在支撑杆的后部设有用于向前推动支撑杆底端下部的O型圈的推板，在支撑杆的前部位于工作台上具有可容纳O型圈的第一开孔，第一开孔内设有能够在第一开孔内上下伸缩的支撑台，在第一开孔上设有机械手，机械手包括平行对称设置的两个夹爪，以及控制两个夹爪撑开和收拢的夹爪气缸。采用本实用新型提供的自动组装机，可以达到以下技术效果：O型圈和按钮的装配无需人工完成，工作效率提高，并且安装效果良好，次品率低。

主权项

1.自动组装机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有O型圈装配机，所述O型圈装配机包括设置于所述工作台上、上下方向设置的支撑杆，所述支撑杆从上至下套设有多个O型圈，所述支撑杆的底端与所述工作台上表面之间的距离只能供一个O型圈通过，在所述支撑杆的后部设有用于向前推动支撑杆底端下部的O型圈的推板，在所述支撑杆的前部位于工作台上具有可容纳O型圈的第一开孔，所述第一开孔内设有能够在所述第一开孔内上下伸缩的支撑台，在所述第一开孔上设有机械手，所述机械手包括平行对称设置的两个夹爪，以及控制两个夹爪撑开和收拢的夹爪气缸。