[实用新型]一种机器人玻璃自动点胶贴合设备有效
| 申请号： | 201720921332.2 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN207086229U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 杨安明;杨定 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;B05D3/06 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人玻璃自动点胶贴合设备，包括基座、装载玻璃的第一载体，和装载待贴合玻璃的工件的第二载体；基座上设置有第一平台、第二平台、自动贴合机器人、视觉系统，和自动点胶机器人；第二平台内设置有UV固化灯；第二平台上设置有吸附固定第二载体的真空吸附装置；点胶时，自动点胶机器人对第二载体上工件进行点胶，自动贴合机器人从第一载体上吸取玻璃，由视觉系统进行拍照定位后，移至对应贴合位置贴合并压紧，UV固化灯进行胶水预固化，重复上述工序至加工完成，真空吸附装置断气松开对第二载体吸附，体积小、结构简单、易于维护、效率高且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 玻璃 自动 贴合 设备 | ||
【主权项】：
一种机器人玻璃自动点胶贴合设备，包括基座、装载玻璃的第一载体，和装载待贴合所述玻璃的工件的第二载体；其特征在于，所述基座上设置有放置所述第一载体的第一平台、放置所述第二载体的第二平台、将所述玻璃从所述第一载体上移料至所述第二载体的自动贴合机器人、为所述自动贴合机器人移料时对位的视觉系统，和为所述第二载体上所述工件待加工位置点胶的自动点胶机器人；所述第二平台内设置有UV固化灯；所述第二平台上设置有吸附固定所述第二载体的真空吸附装置。
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