[实用新型]一种重载搬运机器人有效
申请号: | 201720921639.2 | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN207189639U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 陈科 | 申请(专利权)人: | 陈科 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B62D61/00;B65G47/74 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种重载搬运机器人,其结构包括急停按钮、控制面板、手提杆、散热风扇、防撞梁、充电接线端口、距离传感器、移动轮、装置主体、机器人检修门、物料传送装置,机器人检修门通过机械连接于装置主体表面,物料传送装置安装于装置主体上表面,物料传送装置由转动轴、第一顶板、底板、第二顶板组成,转动轴左端与第一顶板通过机械连接,另一端与第二顶板通过机械连接,第一顶板、第二顶板分别位于底板左右两端,底板位于装置主体上表面,本实用新型实现了重载搬运机器人通过安装有物料传送装置,重载搬运机器人在搬运到指定地点后可以进行自动卸货,无需人力进行卸货,操作简便,提高装置自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 重载 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
一种重载搬运机器人,其结构包括急停按钮(1)、控制面板(2)、手提杆(3)、散热风扇(4)、防撞梁(5)、充电接线端口(6)、距离传感器(7)、移动轮(8)、装置主体(9)、机器人检修门(10)、物料传送装置(11),其特征在于:所述急停按钮(1)安装于装置主体(9)顶部,所述控制面板(2)通电连接于急停按钮(1)左侧,所述手提杆(3)通过螺栓连接于装置主体(9)顶部表面,所述散热风扇(4)嵌套于装置主体(9)左侧表面,所述电接线端口(6)位于散热风扇(4)左侧,所述防撞梁(5)焊接于装置主体(9)左端顶部,所述距离传感器(7)嵌套于装置主体(9)侧面四个角,所述移动轮(8)位于装置主体(9)下方,所述机器人检修门(10)通过机械连接于装置主体(9)表面,所述物料传送装置(11)安装于装置主体(9)上表面;所述物料传送装置(11)由转动轴(1101)、第一顶板(1102)、底板(1103)、第二顶板(1104)组成,所述转动轴(1101)左端与第一顶板(1102)通过机械连接,另一端与第二顶板(1104)通过机械连接,所述第一顶板(1102)、第二顶板(1104)分别位于底板(1103)左右两端,所述底板(1103)位于装置主体(9)上表面。
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