[实用新型]一种基于红外测距定位抓取图书的智能书柜有效
| 申请号： | 201720922132.9 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN207051939U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 仲从斌;张礼仪 | 申请（专利权）人： | 江苏省视讯传媒有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;A47B63/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种基于红外测距定位抓取图书的智能书柜，包括书柜、机械抓手组件和控制单元；所述的书柜由若干个书本放置单元排列组成，书本放置单元为方格状的柜体，柜体内侧壁上分别设置有凹槽，机械抓手组件能够抓放在书本放置单元内的图书，控制单元包括固定在机械抓手组件上的红外测距传感器，所述的控制单元能够驱动机械抓手组件移动并定位，凹槽的设计使图书抓取时不易触碰书柜壁，红外测距传感器能够实时定位测距，抓取成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 测距 定位 抓取 图书 智能 书柜 | ||
【主权项】：
一种基于红外测距定位抓取图书的智能书柜，其特征在于：包括书柜(1)、机械抓手组件(203)和控制单元；所述的书柜(1)由若干个书本放置单元(102)排列组成，书本放置单元(102)为方格状的柜体，柜体内侧壁上分别设置有凹槽(101)；机械抓手组件(203)能够抓放在书本放置单元(102)内的图书；控制单元包括固定在机械抓手组件(203)上的红外测距传感器，所述的控制单元能够驱动机械抓手组件(203)移动并定位。
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