[实用新型]胎皮轮毂全自动照相匹配机

摘要

本实用新型公开胎皮轮毂全自动照相匹配机，适用于轮胎装配领域，所述胎皮轮毂全自动照相机包括机体、下胎面照相识别机构、定中输送机构、输送机构、匹配机构主机、控制系统，匹配机构主机上设有一上胎面照相识别系统，其中，控制系统与所述下胎面照相识别机构、所述上胎面照相识别机构及所述匹配主轴电性相连，所述控制系统接收所述下胎面照相识别机构及上胎面照相识别机构识别的胎皮及轮毂的重心标记位置，并根据重心标记位置控制所述匹配主轴的旋转角度，使轮毂与胎皮的重心成180度，其结构简单，实用性强，有效解决了轮胎总成质量不均衡、重心位置不确定等问题。

主权项

1.胎皮轮毂全自动照相匹配机，适用于轮胎装配领域，其特征在于，所述轮胎总成上轮毂与胎皮重心位置设有标记，所述胎皮轮毂全自动照相机包括：一机体，其包括一底板以及与所述底板相连的机架；一下胎面照相识别机构，其设于所述机体一端，所述下胎面照相识别机构识别所述轮毂下表面重心标记位置和所述胎皮下表面重心标记位置；一定中输送机构，其设于所述底板上，所述定中输送机构与所述下胎面照相识别机构相连，所述定中输送机构由气缸驱动对所述轮胎总成进行定中；输送机构，其设于所述底板上，所述输送机构与所述定中输送机构相连，所述输送机构由电机驱动带动所述轮胎总成上下移动及前后移动；匹配机构主机，其设于所述机架上，所述匹配机构主机上设有一上胎面照相识别机构以及一胎皮轮毂分离机构，所述上胎面照相识别机构上设有一相机，所述相机识别所述轮毂上胎面重心标记位置和所述胎皮上胎面重心标记位置，所述胎皮轮毂分离机构分离所述轮毂及所述胎皮；匹配主轴，其设于所述输送机构中部，所述匹配主轴由主轴气缸驱动松开或夹紧所述轮毂并由主轴驱动电机驱动所述轮毂旋转；控制系统，其与所述下胎面照相识别机构、所述上胎面照相识别机构及所述匹配主轴电性相连，所述控制系统接收所述下胎面照相识别机构及上胎面照相识别机构识别的胎皮及轮毂的重心标记位置，并根据重心标记位置控制所述匹配主轴的旋转角度。