[实用新型]一种套筒转换头的钢珠装配检测装置

摘要

本实用新型公开了一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，包括工装位组件、钢珠安装工位组件、钢珠检测工位组件以及传送装置，工装位组件位于传送装置上，且工装位组件在传送装置的带动下从钢珠安装工位组件到钢珠检测工位组件，钢珠安装工位组件通过气液增压缸驱动钢珠压头装配压制钢珠到安装有弹簧件的钢珠安装孔内，钢珠检测工位组件包括动力装置和压力传感器，在夹持固定座通过转盘传送到压力传感器下端，该压力传感器用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔内还未接触到钢珠安装孔的底面时弹簧件对钢珠的弹力，实现钢珠自动定位转配到套筒转换头的钢珠安装孔内，并且能够快速自动进行检测装配到钢珠安装孔内的钢珠是否安装到位具有弹性。

主权项

一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，其特征在于，包括工装位组件(5)、钢珠安装工位组件(6)、钢珠检测工位组件(8)以及传送装置(57)，所述工装位组件(5)位于传送装置(57)上，且所述工装位组件(5)在传送装置(57)的带动下从钢珠安装工位组件(6)到钢珠检测工位组件(8)，所述钢珠安装工位组件(6)包括钢珠送料装置(63)、钢珠压头(62)和气液增压缸(61)，该钢珠压头(62)连接在气液增压缸(61)的活塞杆头部，所述钢珠送料装置(63)用于将钢珠送到工装位组件(5)上的套筒转换头(4)的钢珠安装孔(43)内，所述气液增压缸(61)驱动钢珠压头(62)装配压制钢珠到安装有弹簧的钢珠安装孔(43)内，钢珠在钢珠安装孔(43)内保持与弹簧抵触，所述钢珠检测工位组件(8)包括动力装置(81)和压力传感器(82)，所述动力装置(81)为电推杆(811)，该电推杆(811)下端连接压力传感器(82)，在夹持固定座(55)通过转盘(571)传送到压力传感器(82)下端时，所述电推杆(811)推送压力传感器(82)下压至钢珠安装孔(43)的开孔平面上端的四分之一的钢珠直径高度，该压力传感器(82)用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔(43)内还未接触到钢珠安装孔(43)的底面时弹簧对钢珠的弹力。