[实用新型]一种冲压件夹取用气动机械手

摘要

本新型公开了一种冲压件夹取用气动机械手，包括基座、回转轴、电气控制箱、位置检测传感器、油水分离器、伸缩导轨、冲压机械手手爪、电磁感应继电器，油水分离器由长形螺丝、出水口、油量变化表、油量感应器，油水分离器的表面垂直连接有长形螺丝，出水口嵌于油水分离器的下部，油量变化表垂直连接于油水分离器的表面，油量变化表的后方通过电连接有油量感应器，油量感应器通过电与电气控制箱相连接；电气控制箱的前表面通过电连接有伸缩导轨，伸缩导轨的前侧活动连接有冲压机械手手爪。本新型可以及时将气动机械的动力源——压缩空气中的油滴和水滴分离出来，保持气动机械的清洁干燥，有效提高了设备的可靠性。

主权项

一种冲压件夹取用气动机械手，其结构包括基座(1)、回转轴(2)、电气控制箱(3)、位置检测传感器(4)、油水分离器(5)、伸缩导轨(6)、冲压机械手手爪(7)、电磁感应继电器(8)，其特征在于：所述基座(1)的上表面活动链接有回转轴(2)，所述回转轴(2)的上表面垂直连接有电气控制箱(3)，所述位置检测传感器(4)通过电连接于电气控制箱(3)的上表面，所述位置检测传感器(4)的后表面固定连接有集成数控控制装置(40)，所述基座(1)的右表面垂直连接有油水分离器(5)；所述油水分离器(5)由长形螺丝(50)、出水口(51)、油量变化表(52)、油量感应器(53)，所述油水分离器(5)的表面垂直连接有长形螺丝(50)，所述出水口(51)嵌于油水分离器(5)的下部，所述油量变化表(52)垂直连接于油水分离器(5)的表面，所述油量变化表(52)的后方通过电连接有油量感应器(53)，所述油量感应器(53)通过电与电气控制箱(3)相连接；所述电气控制箱(3)的前表面通过电连接有伸缩导轨(6)，所述伸缩导轨(6)的前侧活动连接有冲压机械手手爪(7)。