[实用新型]一种森林灭火用无人机有效
申请号: | 201720929370.2 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN206954511U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 张燕;邹倩;刘惠超 | 申请(专利权)人: | 济南职业学院 |
主分类号: | B64D1/02 | 分类号: | B64D1/02;B64D47/08 |
代理公司: | 山东众成清泰律师事务所37257 | 代理人: | 牟迅 |
地址: | 250104 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种森林灭火用无人机,它包括无人机主体和远程控制模块,所述无人机主体的外周对称设置有三组旋翼总成,所述无人机主体的顶部通过支架固连有摄像头,无人机主体的内腔设置有电动机A,电动机A的输出端连接有丝杠,所述丝杠的上端穿过固定顶座并与固定顶座螺纹连接、下端穿过活动底座并与活动底座螺纹连接,活动底座的底部固连有限位安装板,限位安装板的底部对称铰接有一对夹紧臂,无人机主体还固连有一对导向杆,两导向杆分别穿过固定顶座和活动底座,且固定顶座的底部对称铰接有一对连杆,两连杆的底端分别与两夹紧臂的中部铰接,该无人机不受地形限制,飞行速度快,可快速投弹进行灭火作业,自动程度化高。 | ||
搜索关键词: | 一种 森林 灭火 无人机 | ||
【主权项】:
一种森林灭火用无人机,它包括无人机主体和远程控制模块,其特征是:所述无人机主体的外周对称设置有三组旋翼总成,所述无人机主体的顶部通过支架固连有摄像头,无人机主体的内腔设置有电动机A,电动机A的输出端连接有丝杠,所述丝杠的上端穿过固定顶座并与固定顶座螺纹连接、下端穿过活动底座并与活动底座螺纹连接,活动底座的底部固连有限位安装板,限位安装板的底部对称铰接有一对夹紧臂,无人机主体还固连有一对导向杆,两导向杆分别穿过固定顶座和活动底座,且固定顶座的底部对称铰接有一对连杆,两连杆的底端分别与两夹紧臂的中部铰接,所述无人机主体内部还设置有电源模块、信号收发模块、数据存储模块、温度传感器和主控器,电源模块通过电磁继电器与电动机A电连接,电源模块、电磁继电器、信号收发模块、数据存储模块、摄像头和温度传感器均与主控器电连接,远程控制模块与信号收发模块电通信。
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