[实用新型]一种新型搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型搬运机械手，包括底座、偏转杆、L形板、支撑杆和圆台，所述底座的侧壁设有第一驱动电机，所述底座的中部设有驱动腔，所述第一驱动电机的输出轴贯穿底座的侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一驱动电机输出轴的末端设有第一锥齿轮，所述底座的上端设有第一转轴，所述第一转轴贯穿底座侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一转轴的一端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一转轴远离第二锥齿轮的一端固定连接有圆台。本实用新型结构设计合理，操作简单，便于拆卸安装的机械搬运手大大的方便了工作的需要，且易于控制力度的夹紧机构减少了物品的损坏率，大大的提高了产品的质量。

主权项

1.一种新型搬运机械手，包括底座（1）、偏转杆（4）、L形板（9）、支撑杆（11）和圆台（15），其特征在于，所述底座（1）的侧壁设有第一驱动电机（16），所述底座（1）的中部设有驱动腔，所述第一驱动电机（16）的输出轴贯穿底座（1）的侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一驱动电机（16）输出轴的末端设有第一锥齿轮（18），所述底座（1）的上端设有第一转轴（19），所述第一转轴（19）贯穿底座（1）侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一转轴（19）的一端设有第二锥齿轮（17），所述第一锥齿轮（18）与第二锥齿轮（17）相互啮合，所述第一转轴（19）远离第二锥齿轮（17）的一端固定连接有圆台（15），所述圆台（15）的上端设有安装板（14）和第二驱动电机（3），所述安装板（14）的侧壁上转动连接有第一连接杆（13），所述第二驱动电机（3）输出轴的末端设有偏转杆（4），所述偏转杆（4）远离第二驱动电机（3）的一端设有第二转轴（22），所述第二转轴（22）上转动连接有支撑杆（11）和三角架（12），所述支撑杆（11）的一端与第一连接杆（13）远离安装板（14）的一端转动连接，所述安装板（14）的侧壁设有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出轴的末端设有转盘，所述转盘的侧壁设有第二连接杆（7），所述第二连接杆（7）与三角架（12）转动连接，所述支撑杆（11）远离第一连接杆（13）的一端转动连接有L形板（9），所述L形板（9）的侧壁转动连接有第三连接杆（10），所述第三连接杆（10）远离L形板（9）的一端与三角架（12）转动连接，所述L形板（9）的侧壁设有第四驱动电机（8），所述L形板（9）远离第四驱动电机（8）的一端设有T形台（6），所述T形台（6）远离第四驱动电机（8）的一端设有夹持机构。