[实用新型]一种结构紧凑的四级变速舵机

摘要

本实用新型涉及一种结构紧凑的四级变速舵机，包括上壳、下壳、电流板、控制模块、信号输入口、直流电机、传动装置（8）、输出轴和输出齿套，下壳的上部设置有与电机轴配合的安装座，传动装置括设第一变速轴、设置在安装座上并与电机轴同轴线的第二变速轴、第一变速小齿轮、第一变速大齿轮、第二变速小齿轮、第二变速大齿轮、第三变速小齿轮、第三变速大齿轮、第四变速小齿轮和第四变速大齿轮；本实用新型在电机轴的外部设置有缺口的安装座，将第二变速轴安装到安装座上，同时使第二变速轴上的第二变速大齿轮的下部开设有与安装座配合的圆形缺口，确保了各级齿轮正常运行的同时极大的节省了舵机空间，使其能够与二级变速舵机所需的空间基本一致。

主权项

一种结构紧凑的四级变速舵机，它包括上壳（2）和下壳（1），所述的下壳（1）内设置有电流板（4）、控制模块（5）、信号输入口（6）和直流电机（7），所述的直流电机（7）的电机轴穿出下壳（1）的上部并通过传动装置（8）与底部设置在下壳（1）内上部穿出上壳（2）的输出轴（9）配合，所述的输出轴（9）穿出上壳（2）的部位设置有输出齿套（11），其特征在于，所述的下壳（1）的上部设置有与电机轴配合的安装座（21），且安装座（21）靠近输出轴（9）的一侧为缺口，所述的传动装置（8）包括设置在下壳（1）上部的第一变速轴（17）和设置在安装座（21）上并与电机轴同轴线的第二变速轴（20），所述的电机轴上套接有第一变速小齿轮（16），所述的第一变速轴（17）上套接有与第一变速小齿轮（16）啮合的第一变速大齿轮（18）和与第一变速大齿轮（18）固连的第二变速小齿轮（19），所述的第二变速小齿轮（19）与第二变速轴（20）上套接的第二变速大齿轮（22）啮合，且第二变速大齿轮（22）的下部开设有与安装座（21）配合的圆形凹口，所述的第二变速大齿轮（22）上固连有第三变速小齿轮（23），所述的第三变速小齿轮（23）与第一变速轴（17）上套接的第三变速大齿轮（24）啮合，所述的第三变速大齿轮（24）的下部固连有第四变速小齿轮（25），所述的第四变速小齿轮（25）与输出轴（9）上套接的第四变速大齿轮（15）啮合。