[实用新型]一种检测绝缘子用的平移式检测机器人有效
申请号: | 201720934081.1 | 申请日: | 2017-07-30 |
公开(公告)号: | CN207256235U | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 刘金铎;李习文;曾辉 | 申请(专利权)人: | 湖南金振机械制造科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410300 湖南省长沙市浏阳高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种检测绝缘子用的平移式检测机器人,包括箱体、第一双臂检测单元、第二双臂检测单元、第三双臂检测单元,所述控制单元设置于箱体内部,所述箱体的左侧设有第一双臂检测单元,所述箱体的中部设有第二双臂检测单元,所述箱体的右侧安装第三双臂检测单元;本实用新型所述检测绝缘子用的平移式检测机器人,对高压绝缘子进行检测,检测效率高,并保证了检测的安全性;结构新颖紧凑,制造成本低,检测效率高、精度高,大大降低了工人的劳动强度,节省了劳动成本,适合大面积生产推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 绝缘子 平移 机器人 | ||
【主权项】:
一种检测绝缘子用的平移式检测机器人,其特征在于,包括箱体、第一双臂检测单元、第二双臂检测单元、第三双臂检测单元和控制单元,所述控制单元设置于箱体内部,所述箱体的左侧设有第一双臂检测单元,所述箱体的中部设有第二双臂检测单元,所述箱体的右侧安装第三双臂检测单元;所述箱体内部设有导向槽一,所述第一双臂检测单元上设有导向杆一,所述第一双臂检测单元通过导向杆一安装在箱体内的导向槽一中;所述箱体内部设有导向槽二,所述第三双臂检测单元上设有导向杆二,所述第三双臂检测单元通过导向杆二安装在箱体内的导向槽二中。
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