[实用新型]一种白菜采摘装置有效
| 申请号： | 201720934751.X | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN207201347U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 江本赤;韦启友;王建彬;徐振法 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128 | 代理人： | 方南 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种白菜采摘装置，包括设置在行走机构上的采摘机构和收集箱；采摘机构包括手爪装置、伸缩装置和旋转装置，伸缩装置驱动手爪在竖直面上运动，旋转装置驱动手爪装置沿轴线转动；手爪装置包括伸缩电机、连杆机构和手爪，伸缩电机通过连杆机构驱动手爪开合，工作性能可靠，自动化程度较高，能够有效替代人工完成白菜采摘工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 白菜 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种白菜采摘装置，其特征在于，包括设置在行走机构上的采摘机构和收集箱；采摘机构包括手爪装置、伸缩装置和旋转装置，伸缩装置驱动手爪在竖直面上运动，旋转装置驱动手爪装置沿轴线转动；手爪装置包括伸缩电机、连杆机构和手爪，伸缩电机通过连杆机构驱动手爪开合。
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