[实用新型]一种机械手多自由度柔性连接机构有效
| 申请号： | 201720936581.9 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN207189708U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 杨晓宏 | 申请（专利权）人： | 杨晓宏 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手多自由度柔性连接机构，其特征在于，其包括与机械手臂相连接的基体座组件，于基体座组件内设有可在基体座组件内做多方向多自由度运动的浮动件，该浮动件四周及上部，设有多组缓冲组件，浮动件下部设有滑动组件，所述浮动件与夹治具或抓手相连接。本实用新型通过浮动件和缓冲组件相配合，使得浮动件能够在空腔内跟随外力施加方向产生多方向的位移，然后待外力消除后，又恢复到初始位置，实现机械手与机械手臂的多方向多自由度柔性连接，从而可以大大减少传统采用刚性结构连接方式，由于外力作用，使机械手产生位移而无法恢复，对上下料精度的影响。本实用新型可实现四个自由度以上的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自由度 柔性 连接 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手多自由度柔性连接机构，其特征在于，其包括与机械手臂相连接的基体座组件，于基体座组件内设有可在基体座组件内做多方向多自由度运动的浮动件，该浮动件四周及上部，设有多组缓冲组件，浮动件下部设有滑动组件，所述浮动件与夹治具或抓手相连接。
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