[实用新型]充电座及移动机器人有效
| 申请号： | 201720936791.8 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN207785061U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘德;杨锴 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种充电座(1)，包括充电端子(111)以及回充信号发射器(14)和回避信号发射器(13)；所述回充信号发射器(14)用于引导移动机器人与充电端子(111)对接；所述回避信号发射器(13)包括多个，分布在充电座(1)侧边周围，发射回避信号避免移动机器人在工作时与充电座(1)接触。本实用新型充电座的回避信号发射器安装在侧边周围，可避免移动机器人在工作时碰撞到充电座，同时与之配合使用的移动机器人可避免在顶部安装回避信号接收器，降低了移动机器人的高度要求，使移动机器人的工作区域更为广泛。此外，本实用新型还揭示了一种与该充电座配合使用的移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 充电座 移动机器人 信号发射器 回避 本实用新型 充电端子 侧边 信号接收器 顶部安装 工作区域 移动机器 引导移动 机器人 发射 | ||
【主权项】：
1.一种充电座(1)，包括充电端子(111)，其特征在于：所述充电座包括回充信号发射器(14)和回避信号发射器(13)；所述回充信号发射器(14)用于引导移动机器人与充电端子(111)对接；所述回避信号发射器(13)包括多个，分布在充电座(1)侧边周围，发射回避信号避免移动机器人在工作时与充电座(1)接触。
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