[实用新型]一种直线伺服驱动器及机器人有效
| 申请号： | 201720940597.7 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207442621U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王世乾 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞步康医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K7/14 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张乐乐 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种直线伺服驱动器及机器人，驱动器包括定子组件、转子组件、检测组件及至少一个轴承，定子组件具有第一壳体，转子组件具有第二壳体和穿设在第二壳体内的丝杠，第二壳体的伸入第一壳体内的一端通过至少一个轴承可转动地设置在第一壳体上，检测组件中的被检测体和检测件分别固定在第二壳体和第一壳体上并靠近轴承。机器人包括第一臂，第二臂及用于驱动第一臂在第二臂上转动的驱动器。驱动器使检测组件、第二壳体相对于第一壳体的转动点都集中在轴承所在之处，该轴承能承受转子组件的径向和轴向负荷并保证检测组件的相对位置，无需设置多个轴承，减少部件数量，便于加工、安装，并降低驱动器的重量，降低摩擦阻力，提高传动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 轴承 第二壳体 第一壳体 检测组件 转子组件 定子组件 直线伺服 第二臂 第一臂 机器人 体内 被检测体 传动效率 降低摩擦 轴向负荷 可转动 转动点 伸入 丝杠 转动 驱动 检测 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种直线伺服驱动器，其特征在于，包括定子组件(1)，具有第一壳体(11)；所述第一壳体(11)具有第一内腔，其一端上开设有与外界连通的第一开口；转子组件(2)，具有与所述第一壳体(11)同轴设置的第二壳体(21)，所述第二壳体(21)的一端经所述第一开口伸入所述第一内腔内，另一端位于所述第一壳体(11)外；以及沿轴向一端从位于所述第一开口一侧伸入所述第二壳体(21)中，另一端位于所述第二壳体(21)外的丝杠(26)；在所述定子组件(1)的驱动下，所述第二壳体(21)相对于所述第一壳体(11)转动以驱动所述丝杠(26)沿其轴向做直线运动；至少一个轴承(3)，套在所述第二壳体(21)上，沿径向其外侧端安装在所述第一壳体(11)的内壁面上，内侧端安装在所述第二壳体(21)上的外壁面上，所有所述轴承(3)均靠近所述第一壳体的与所述第一开口相对的另一端；检测组件(4)，用于检测所述第二壳体(21)相对于所述第一壳体(11)转动的角度或速度，其具有分别固定在所述第二壳体(21)和第一壳体(11)上的被检测体和检测件，所述被检测体与所述检测件相对且均靠近所述轴承(3)。
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