[实用新型]一种自适应式管内机器人有效
| 申请号： | 201720943187.8 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207112222U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王明明;钟泽明 | 申请（专利权）人： | 马鞍山福来伊环保科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应式管内机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机身、爬升机构和爬升调节机构，爬升机构主要由设置在机身四个拐角上的左上爬升机构、右上爬升机构、左下爬升机构和右下爬升机构组成；左上爬升机构和右上爬升机构之间、左下爬升机构和右下爬升机构之间各安装一个所述的爬升调节机构，分别用于调节左上爬升机构和右上爬升机构，以及左下爬升机构和右下爬升机构相对机身的转动，以适应不同的管道直径。本实用新型机器人可适应管径变化，其具有断电保护能够，可防止机器人在管道壁上打滑或者坠落；另外，它可根据外不同的使用环境，具有滚动爬升模式和交替爬升模式两种运动模式可选。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 式管内 机器人 | ||
【主权项】：
一种自适应式管内机器人，包括机身和爬升机构(5)，所述爬升机构(5)包括四个，分别由设置在机身四个拐角上的左上爬升机构(5‑1)、右上爬升机构(5‑2)、左下爬升机构(5‑3)和右下爬升机构(5‑4)组成，其特征在于：还包括爬升调节机构(6)，所述左上爬升机构(5‑1)和右上爬升机构(5‑2)之间、左下爬升机构(5‑3)和右下爬升机构(5‑4)之间各安装一个所述的爬升调节机构(6)，分别用于调节左上爬升机构(5‑1)和右上爬升机构(5‑2)，以及左下爬升机构(5‑3)和右下爬升机构(5‑4)相对机身的转动，以适应不同的管道直径。
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