[实用新型]一种扭力单向自锁器及包括该自锁器的机械臂有效
| 申请号： | 201720943858.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207212982U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王相伟;金鑫 | 申请（专利权）人： | 北京芯合科技有限公司 |
| 主分类号： | F16D43/02 | 分类号： | F16D43/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,张焕亮 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区上*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种扭力单向自锁器及包括该自锁器的机械臂。所述扭力单向自锁器，包括套筒，其外径轴套设有扭簧，套筒轴套的外径大于扭簧内径，扭簧的两端头径向向外弯折形成两凸起回钩，扭簧一端贴合于一输入轴的轴凸缘一端，轴凸缘上包括一朝向输入轴转轴的拨块，拨块置于所述扭簧的两凸起回钩之间；输入轴轴凸缘的另一端套装于一输出轴的轴套内，输出轴的轴套设置有一缺口，扭簧的两凸起回钩置于输出轴的缺口内。对应还提供一包括该自锁器的机械臂，以实现当仅有输出轴上作用有来自机器臂末端执行器的外负载时，产生一转矩，使得其凸缘缺口对扭簧的回钩背产生推力，导致扭簧径向尺寸减少，更加抱紧套筒，产生自锁效应，实现对输出轴的单向自锁，即在机械臂末端上的制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭力 单向 包括 机械 | ||
【主权项】：
一种扭力单向自锁器，其特征在于，包括，套筒(100)，其外径套设有扭簧(200)，所述套筒(100)轴套的外径大于扭簧(200)内径；所述扭簧(200)的两端头径向向外弯折形成第一凸起回钩(201)和第二凸起回钩(202)，扭簧(200)远离扭簧套筒(100)一端贴合于一输入轴(500)的轴凸缘一端，所述轴凸缘上包括一朝向输入轴(500)转轴的拨块(501)，所述拨块(501)置于所述扭簧(200)的两凸起回钩之间；所述输入轴(500)轴凸缘的另一端套装于一输出轴(400)的轴套内，所述输出轴(400)的轴套设置有一缺口，所述扭簧(200)的两凸起回钩置于所述输出轴(400)的缺口内。
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