[实用新型]一种履带式自动探索机器人有效
| 申请号： | 201720944091.3 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207360445U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张东;赖智立;梁建荘;颜小林;卢子寅;刘雄 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D57/02;B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式自动探索机器人，包括履带车底盘、自动升降无人机、六自由度机械臂，所述的履带车底盘包括主体车盘、设置在主体车盘两侧的驱动履带；所述的六自由度机械臂安置在履带车底盘上前端，包括机械臂、设置在机械臂末端的机械爪、安装在机械爪后端的摄像头，机械臂各关节上还设置有用于驱动械臂各关节运动的关节舵机；所述的自动升降无人机设置在履带车底盘的上后端一专用平台上，包括机身、设置在机身上的无人机摄像头和可伸展四旋翼。本实用新型能够自动的按设定的路线进行无人探索，并可借由机械臂与无人机实现障碍的翻越、清理，物品的收集，信号的传输，中转，地形特征的搜集等工作，安全方便、体积小、自由度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 自动 探索 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种履带式自动探索机器人，其特征在于：包括履带车底盘(1)、自动升降无人机(3)、六自由度机械臂(2)，所述的履带车底盘包括主体车盘、设置在主体车盘两侧的驱动履带；所述的六自由度机械臂(2)安置在履带车底盘上前端，包括机械臂、设置在机械臂末端的机械爪(4)、安装在机械爪(4)后端的摄像头(7)，机械臂各关节上还设置有用于驱动械臂各关节运动的关节舵机；所述的自动升降无人机设置在履带车底盘的上后端一专用平台上，包括机身(13)、设置在机身(13)上的无人机摄像头(12)和可伸展四旋翼。
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