[实用新型]一种应用于3C行业的打磨工作站

摘要

本实用新型涉及打磨换砂纸技术领域，具体涉及一种应用于3C行业的打磨工作站，包括打磨仓、机器人、冶具、换砂纸机构和上下料机构；打磨仓由底座平台和外壳组成；机器人、冶具、换砂纸机构和上下料机构分别安装在底座平台上；机器人的自由端设置有打磨头，机器人可驱动自由端的打磨头移动，并可分别移动至冶具处或换砂纸机构处；换砂纸机构对打磨头上的砂纸进行更换；上下料机构接收待打磨工件并传送至冶具上；冶具夹持固定上下料机构传送来的待打磨工件；本实用新型的有益效果解决了打磨抛光领域效率低、废品率高、要求人员技术水平高等问题，实现了全自动化打磨抛光，同时工作站模式具有高自由度，满足不同工件、工艺的需求。

主权项

一种应用于3C行业的打磨工作站，其特征在于：包括打磨仓(1)、机器人(2)、冶具(3)、换砂纸机构(4)和上下料机构(5)；所述打磨仓(1)由水平设置的底座平台(11)和罩设在所述底座平台(11)上端的外壳(12)组成；所述机器人(2)、所述冶具(3)、所述换砂纸机构(4)和所述上下料机构(5)分别安装在所述底座平台(11)上；所述机器人(2)的自由端设置有打磨头(6)，所述机器人(2)可驱动自由端的打磨头(6)移动，并可分别移动至所述冶具(3)处或换砂纸机构(4)处；所述换砂纸机构(4)用以对打磨头(6)上的砂纸进行更换；所述上下料机构(5)靠近所述冶具(3)设置，且其一端延伸至所述外壳(12)的外部，用以接收待打磨工件以及将其传送至所述冶具(3)上；所述冶具(3)用以夹持固定所述上下料机构(5)传送来的待打磨工件。