[实用新型]一种管道测绘系统有效
申请号: | 201720948949.3 | 申请日: | 2017-08-01 |
公开(公告)号: | CN207050736U | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 李熠;黄梦兰;李培高;周敏;黄强 | 申请(专利权)人: | 四川省冶地工程勘察设计有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人: | 邓小兵 |
地址: | 618000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种管道测绘系统,包括管道爬行器,管道爬行器的一端连接有缓冲压力的多孔板,另一端连接伸缩的探测管;探测管上等距离间隔设置有多个无线电距离探测器,每个无线电距离探测器上的上均设置有压强计;压强计上连接有电磁吸盘;管道爬行器包括行走机构、视觉检测机构和控制通讯机构;行走机构内置贮备电源,并通过探测管连接直流电机驱动系统。通过探测管上设置多个无线电距离探测器,且垂直与探测管设置,对管道的截面进行测量。无线电距离探测器上设置有压强计,压强计对管道内的压强进行监控,如果压强相差太大则不提取测量值。待测得的压强值稳定时则能够得到较为精确的测量结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 测绘 系统 | ||
【主权项】:
一种管道测绘系统,包括管道爬行器,其特征在于:所述管道爬行器的一端连接有缓冲压力的多孔板(2),另一端连接伸缩的探测管(3);所述探测管(3)上等距离间隔设置有多个无线电距离探测器(4),每个无线电距离探测器(4)上的上均设置有压强计(5);所述压强计(5)上连接有电磁吸盘(6);管道爬行器包括行走机构(101)、视觉检测机构(102)和控制通讯机构(103);所述行走机构(101)内置贮备电源(104),并通过探测管(3)连接直流电机驱动系统。
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