[实用新型]一种基于机器视觉系统的框架自动上料机有效
| 申请号： | 201720950222.9 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN207205954U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王中国 | 申请（专利权）人： | 成都尊华荣域科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611230 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉系统的框架自动上料机，涉及自动上料领域，包括上下设置的防护罩、机架以及从上到下依次设置在机架上的CCD相机、机械手臂、工件托盘；还包括设置在工件托盘下方用于工件托盘振动的振动装置以及存放工件的载座。所述振动装置包括上下滑动设置在机架上且与工件托盘固定连接的导向杆、一端与工件托盘连接且另一端与机架连接的拉伸弹簧、设置在工件托盘下方且与机架固定连接的电机以及与电机输出轴固定连接的凸轮。还包括设于工件托盘上方用于往工件托盘内输送工件的皮带输送机。本实用新型通过在工件托盘下方设置振动装置，实现将工件托盘中堆叠的工件振散，不发生堆叠，从而利用机器视觉系统完成自动上料的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 系统 框架 自动 上料机 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉系统的框架自动上料机，包括控制装置、上下设置的防护罩(11)、机架(1)以及从上到下依次设置在机架(1)上的CCD相机(5)、机械手臂(4)、工件托盘(6)；机架(1)还设置有存放工件(8)的载座(9)；CCD相机(5)电连接有图像处理装置；机械手臂(4)上设置有抓取工件(8)的夹爪；其特征在于，还包括设置在工件托盘(6)下方用于工件托盘(6)振动的振动装置(2)；图像处理装置、机械手臂(4)、振动装置(2)均与控制装置电连接。
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