[实用新型]一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线

摘要

本实用新型涉及生产线领域。一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线，包括主控操作单元、料仓单元、探伤单元、滚球单元、滚丝单元和球销收集单元，料仓单元包括上料码垛工位和上料码垛机器人；上料码垛工位包括球销料仓，球销料仓内设有球销网孔板；球销网孔板两侧设有两个把手；球销网孔板通过所述把手架在球销料仓内；球销网孔板上设有至少横向沟道，和纵向沟道，横向沟道与纵向沟道相互交叉构成一网状结构；在横向沟道与纵向沟道的交叉处，设有球销放置孔；球销放置孔下方设有底部密封的球销容纳槽，与球销放置孔形成盲孔结构。球销连杆部容置在盲孔内，球销的球头部外露，便于机械手对球销的抓取。

主权项

一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线，包括一主控操作单元，还包括一料仓单元和位于所述料仓单元后方的探伤单元、滚球单元、滚丝单元，还包括一球销收集单元，其特征在于，所述料仓单元包括一上料码垛工位和位于上料码垛工位边上的上料码垛机器人；所述上料码垛工位包括一球销料仓，所述球销料仓内设有一上料球销网孔板；所述上料球销网孔板两侧设有两个把手；所述上料球销网孔板通过所述把手架在所述球销料仓内；所述上料球销网孔板上设有至少六条相互平行的横向沟道，和至少六条相互平行的纵向沟道，所述横向沟道与所述纵向沟道的长度方向相互垂直，所述横向沟道与所述纵向沟道相互交叉构成一网状结构；所述横向沟道的宽度大于1.3cm，且小于4.5cm，深度大于1.3cm，且小于3.5cm；所述纵向沟道的宽度大于1.3cm，且小于4.5cm，深度大于1.3cm，且小于3.5cm；所述上料球销网孔板上还设有用于容置球销的连杆部的球销放置孔，所述球销放置孔位于所述横向沟道与所述纵向沟道的交叉处；球销放置孔下方设有底部密封的球销容纳槽，进而球销容纳槽与球销放置孔形成盲孔结构。