[实用新型]自走式电动绿叶菜收割机

摘要

本实用新型涉及一种自走式电动绿叶菜收割机，它包括车架、驱动装置、割台、行走底盘、液压升降装置、地面仿形机构以及驾驶操作台。两侧侧板安装于后横梁两侧，前横梁安装于两侧侧板前部，带锯罩壳安装于两侧侧板顶部，带锯安装于带轮上构成摩擦副，带锯驱动电机驱动带轮作回转运动，拨禾轮驱动电机驱动拨禾轮作回转运动。割台的升降由液压油缸完成，当畦面不平整时，由液压油缸根据传感器信号调节割台与畦面地表水平。割台通过销轴倾斜安装于行走底盘前端，液压升降装置安装于行走底盘前端，地面仿形机构安装于中部横梁之前的侧板底部。本实用新型可调节带锯与畦面之间的切割高度，保持割台与畦面地表处于水平，自动化程度高。

主权项

一种自走式电动绿叶菜收割机，它包括车架、驱动装置与割台，其特征在于：它还包括行走底盘、液压升降装置、地面仿形机构以及驾驶操作台（7）；所述割台包括前横梁（3）、中部横梁（18）、后横梁（22）、两侧侧板（6）、带锯罩壳（2）、两侧带轮（16）、带锯（17）、刮板（19）、输送带轴（21）以及输送带张紧螺栓（20）；所述两侧侧板（6）安装于后横梁（22）两侧，输送带轴（21）安装在两侧侧板（6）之间，输送带张紧螺栓（20）安装于侧板（6）侧面，给输送带提供张紧力；所述前横梁（3）安装于两侧侧板（6）前部，带锯罩壳（2）安装于两侧侧板（6）顶部，两侧带轮（16）安装于带锯罩壳（2）两侧，带锯（17）安装于带轮（16）上构成摩擦副，与带轮（16）作回转运动；所述中部横梁（18）安装于两侧侧板（6）中间位置，刮板（19）安装于中部横梁（18）上，刮板（19）刮去输送带（12）上的泥土使输送带（12）保持清洁；所述驱动装置包括拨禾轮驱动电机（9）、拨禾轮（10）、带锯驱动电机（11）、输送带驱动电机（13）、蜗轮箱（14）及输送带（12）；所述带锯驱动电机（11）安装于带锯罩壳（2）外侧与带轮（16）连接，驱动带轮（16）作回转运动；所述拨禾轮（10）安装于带锯（17）上侧，且位于带锯罩壳（2）外侧；所述拨禾轮驱动电机（9）与拨禾轮（10）相连，驱动拨禾轮（10）作回转运动；所述蜗轮箱（14）安装于输送带轴（21）一侧，输送带驱动电机（13）与蜗轮箱（14）相连，输送带（12）一端安装于输送带轴（21）之上，输送带（12）另一端安装于侧板（6）顶部，构成回转运动；所述液压升降装置包括左、右液压油缸（5）、驱动电机（37）、阀组（38）、齿轮泵（39）以及液压油箱（40）；所述液压油箱（40）安装于车架（8）前端，且位于割台之下；所述齿轮泵（39）安装在液压油箱（40）一侧，阀组（38）安装在齿轮泵（39）上侧，驱动电机（37）与齿轮泵（39）相连，左、右液压油缸（5）一端与割台铰接，左、右液压油缸（5）另一端与行走底盘底部铰接；割台的升降由液压油缸（5）完成，当畦面不平整时，由液压油缸（5）根据传感器（36）信号调节割台与畦面地表水平；所述行走底盘包括前桥（41）、减速器（42）、两侧轮胎（43）、牵引电机（44）、控制器（45）、后桥（46）、第一销轴（47）、第二销轴（48）以及电池（15）；所述前桥（41）和后桥（46）分别与车架（8）刚性连接，两侧轮胎（43）安装于前桥（41）与后桥（46）两侧，牵引电机（44）与减速器（42）连接并安装于前桥（41）上；所述地面仿形机构为触杆式平行四边形机构，其中：传感器支架（31）与第一转臂（28）、第二转臂（25）分别铰接，第一转臂（28）和第二转臂（25）的另一端与转臂连接架（27）相连，四杆组成平行四边形机构，传感器（36）安装在传感器支架（31）上；转臂连接架（27）连接触杆支架（23），触杆支架（23）上装有触杆（26），当触杆（26）与畦面接触发生位移后，传感器（36）发出信号给控制器（45），控制器（45）即可控制割台与畦面的高度；所述行走底盘通过第一销轴（47）与后横梁（22）绞接，割台底部通过第二销轴（48）与液压升降装置的液压油缸（5）相连接，液压升降装置安装于行走底盘的前端且位于割台之下，地面仿形机构安装于中部横梁（18）之前的侧板（6）底部。