[实用新型]一种智能套袋的机器人系统有效
申请号: | 201720954020.1 | 申请日: | 2017-08-02 |
公开(公告)号: | CN207135689U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 张万军 | 申请(专利权)人: | 张万军 |
主分类号: | A01G13/02 | 分类号: | A01G13/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 741003 甘肃省*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能套袋的机器人系统,包括底座、控制器、底盘、横向导轨、纵向导轨、电源装置、套袋小车的车体上端、套袋小车;所述的套袋小车上设有底座、把手、套袋小车的车体上端;所述的套袋小车的车体上端内部安装有控制器、电源装置;所述的控制器采用Arduino单片机作为一种智能套袋的机器人系统的控制器,完成果树的智能化套袋;所述的底盘安装在套袋小车的车体上端的上端,所述的底盘上安装有横向导轨、纵向导轨,完成一种智能套袋的机器人系统的果树套袋。本实用新型能够实现一种智能套袋的机器人系统的果树套袋,其果树套袋结构简单、操作方便、省时省力、实用性强等特点,能够产生很好的经济效益和社会效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种智能套袋的机器人系统,其特征在于:其包括底座(5)、控制器(7)、底盘(8)、横向导轨(16)、纵向导轨(18)、电源装置(19)、套袋小车的车体上端(20)、套袋小车(21);所述的套袋小车(21)上设有底座(5)、把手(6)、套袋小车的车体上端(20);所述的底座(5)的下端分别安装有距离传感器(1)、前移动轮(2)、位置传感器(3)、后移动轮(4);所述的前移动轮(2)安装有距离传感器(1);所述的后移动轮(4)安装有位置传感器(3);所述的套袋小车(21)左端安装一个倒U型的把手(6),用于人力推、拉一种智能套袋的机器人系统;所述的套袋小车的车体上端(20)安装在套袋小车(21)的上端,所述的套袋小车的车体上端(20)内部安装有控制器(7)、电源装置(19);所述的控制器(7)采用Arduino单片机作为一种智能套袋的机器人系统的控制器,完成果树的智能化套袋;所述的电源装置(19),作为一种智能套袋的机器人系统的供电装置;所述的底盘(8)安装在套袋小车的车体上端(20)的上端,所述的底盘(8)上安装有横向导轨(16)、纵向导轨(18);所述的横向导轨(16)上安装有横向位置传感器(13)、横向摄像头(14)、横向机械手(15)、横向套袋箱(17);所述的横向摄像头(14)安装在横向导轨(16)的最前端,用于拍摄横向导轨(16)的果树套袋的状态;所述的横向机械手(15),用于抓取横向套袋箱(17)中果袋,完成横向位置的套袋;所述的纵向导轨(18)上安装有纵向位置传感器(9)、纵向套袋箱(10)、纵向机械手(11)、纵向摄像头(12);所述的纵向摄像头(12)安装在纵向导轨(18)的最前端,用于拍摄纵向导轨(18)的果树套袋的状态;所述的纵向机械手(11),用于抓取纵向套袋箱(10)中果袋,完成纵向位置的套袋。
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