[实用新型]一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人

摘要

本实用新型公开了一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，包括底部外壳、动力机构、擦拭机构、蒸汽循环机构，动力机构包括主动轴、随动轴、第一电机、行走轮、吸盘行走装置；吸盘行走装置包括曲轴、支撑杆、吸盘以及第二电机；擦拭机构包括带状擦布、紫外线灭菌灯以及旋转刷；随动轴与旋转刷相互传动连接；蒸汽循环机构包括通过管道依次串联的负压吸嘴、负压泵、污水箱沉淀箱、过滤箱以及蒸汽发生器；本实用新型所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，其结构合理，具有结构简单、使用方便、节约用水、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现有擦窗机器人擦不干净窗户边角的问题。

主权项

1.一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，其特征在于：包括底部具有开口的外壳(1)、动力机构(2)、擦拭机构(3)、蒸汽循环机构(4)，所述的外壳(1)上设置有圆形凹槽(11)、蓄电池(13)、微控制器(14)以及气泵(18)；所述动力机构(2)、蒸汽循环机构(4)是设置在外壳(1)的内腔；所述的动力机构(2)包括主动轴(21)、随动轴(22)、第一电机(23)、行走轮(24)、吸盘行走装置(25)；所述主动轴(21)、随动轴(22)的两端分别与外壳(1)相互转动连接，固定设置在外壳(1)上的第一电机(23)是与主动轴(21)相互传动连接，所述的行走轮(24)是分别与主动轴(21)的两端相互固定连接；所述的吸盘行走装置(25)包括曲轴(251)、支撑杆(252)、吸盘(254)以及第二电机(255)；所述曲轴(251)的两端分别通过轴承(256)与外壳(1)相互转动连接，曲轴(251)上套设有转圜(253)；所述的支撑杆(252)通过转圜(253)与曲轴(251)相互转动连接，支撑杆(252)上设置有吸盘(254)；所述的吸盘(254)是与气泵(18)相互连接；所述的第二电机(255)是固定设置在外壳(1)上并与曲轴(251)的一端相互传动链接；所述的擦拭机构(3)包括设置在主动轴(21)和随动轴(22)上的带状擦布(31)、紫外线灭菌灯(12)以及设置在随动轴(22)两端的旋转刷(32)；所述的紫外线灭菌灯(12)是设置在带状擦布(31)侧面的外壳上；所述的随动轴(22)是具有方形中空内腔，随动轴(22)的内腔中设置有挡块(222)，挡块(222)两端设置有方形滑块(221)，方形滑块(221)与挡块(222)之间连接设置有缓冲弹簧(223)；所述的方形滑块(221)通过花键轴与旋转刷(32)相互传动连接；所述的蒸汽循环机构(4)包括通过管道依次串联的负压吸嘴(41)、负压泵(42)、污水箱沉淀箱(43)、过滤箱(44)以及蒸汽发生器(45)；所述的负压吸嘴(41)是与带状擦布(31)抵接；所述的过滤箱(44)包括第一腔体(441)、第二腔体(442)、第三腔体(443)；所述的蒸汽发生器(45)包括电加热器(451)、气化罐(453)以及蒸汽喷嘴(454)；所述的电加热器(451)上设置有若干导热杆(452)伸入气化罐(453)内，所述的第三腔体(443)底部设置有电磁阀(444)与气化罐(453)相互连通。