[实用新型]一种草莓采摘机器人

摘要

本实用新型公开了一种草莓采摘机器人，包括车轮、车轴、车架和摄像机，所述车架上方安装有工作台，所述工作台的上方安装有放料箱和支撑柱，所述支撑柱上安装有支撑板，所述支撑板下方安装有底座电机，所述底座电机与底座连接，所述底座上安装有大臂电机，所述大臂电机与大臂连接，所述大臂与小臂连接位置设置有小臂电机，所述小臂与卡爪器连接，所述卡爪器上安装有卡爪，所述卡爪的端部安装有光电传感器，所述卡爪器上设置有气缸支架，所述气缸支架上安装有气缸，所述气缸与连接器连接。该草莓采摘机器人设有摄像机、光电传感器和控制器，能准确判断出成熟草莓的具体位置，进而进行摘取，自动化程度高，操作简单，有效降低人工劳动强度。

主权项

一种草莓采摘机器人，其特征在于：包括车轮、车轴、车架和摄像机，所述车轮通过所述车轴与所述车架连接，所述车架上方安装有工作台，所述工作台的下方安装有控制器，所述工作台的下方一侧安装有所述摄像机，所述工作台的上方安装有放料箱和支撑柱，所述支撑柱上安装有支撑板，所述支撑板下方安装有底座电机，所述底座电机与底座连接，所述底座上安装有大臂电机，所述大臂电机与大臂连接，所述大臂与小臂连接位置设置有小臂电机，所述小臂与卡爪器连接，所述卡爪器上安装有卡爪，所述卡爪的端部安装有光电传感器，所述卡爪器上设置有气缸支架，所述气缸支架上安装有气缸，所述气缸与连接器连接，所述卡爪与卡爪器连接，所述车轴与行走电机连接，所述卡爪与所述卡爪器之间通过卡爪架连接。