[实用新型]一种自动导引小车

摘要

本实用新型公开了一种自动导引小车，其包括自动导引车体和提升机构，提升机构固定设置于自动导引车体的顶面上；提升机构包括第一框架、第二框架、夹抱货叉、至少两个载物台和驱动组件，第一框架与第二框架垂直且相对设置于自动导引车体的顶面上,至少两个载物台层叠设置于第一框架与第二框架之间，夹抱货叉活动设置于第一框架与第二框架之间，夹抱货叉与驱动组件电性连接，驱动组件用于驱动夹抱货叉夹持待搬运物品，并驱动夹抱货叉将待搬运物品运输至至少两个载物台中空闲的载物台。本实用新型在提升机构上设置至少两个载物台，夹抱货叉将货物放置于空闲的载物台上，使得自动导引小车可单次搬运多个货物，提高了自动导引小车的工作效率。

主权项

1.一种自动导引小车，其特征在于，其包括自动导引车体和提升机构，所述提升机构固定设置于所述自动导引车体的顶面上；所述提升机构包括第一框架、第二框架、夹抱货叉、至少两个载物台和驱动组件，所述第一框架与所述第二框架垂直且相对设置于所述自动导引车体的顶面上,所述至少两个载物台层叠设置于所述第一框架与所述第二框架之间，所述夹抱货叉活动设置于所述第一框架与所述第二框架之间，所述夹抱货叉与所述驱动组件电性连接，所述驱动组件用于驱动所述夹抱货叉夹持待搬运物品，并驱动所述夹抱货叉将所述待搬运物品运输至所述至少两个载物台中空闲的载物台；所述驱动组件包括左驱动机构和右驱动机构，所述夹抱货叉包括左夹抱部和右夹抱部，所述左驱动机构和所述右驱动机构用于驱动所述左夹抱部、所述右夹抱部两者相对运动或两者相向运动。