[实用新型]一种皮革机械手夹起及夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种皮革机械手夹起及夹紧机构，包括限位板，下压板穿过限位板接触连接有皮革；支撑板的下表面连接有第一夹持工装，第一夹持工装的顶部两端连接有第一夹持气缸和第二夹持气缸；气缸杆的另一端连接在L型板上，L型板的侧壁固定连接有第二夹持工装，第二夹持工装与第一夹持工装之间设有皮革。本皮革机械手夹起及夹紧机构，下压板下降后压在皮革上，使得皮革不会发生移动；第二夹持工装通过第二夹持气缸与第一夹持气缸向第一夹持工装靠拢；皮革产品自动折皱，折皱的地方被第二夹持工装与第一夹持工装夹紧，皮革测量机构对折皱的地方进行测量皮革的厚度，总容易夹起和夹紧，切运行稳定。

主权项

一种皮革机械手夹起及夹紧机构，包括限位板(1)，其特征在于：所述限位板(1)的上表面安装有限位气缸(11)、皮革测量机构(12)和下压气缸(13)，限位板(1)上还开设有导向孔(14)；所述下压气缸(13)的输出端活动连接有下压板(131)，下压板(131)穿过限位板(1)接触连接有皮革(6)；所述导向孔(14)的内壁活动连接有导向柱(141)，导向柱(141)穿过导向孔(14)连接有支撑板(142)，支撑板(142)的下表面连接有第一夹持工装(2)，第一夹持工装(2)的顶部两端连接有第一夹持气缸(3)和第二夹持气缸(4)；所述第一夹持气缸(3)由固定板(31)、气缸(32)、气缸杆(33)和L型板(34)组成，固定板(31)安装在第一夹持工装(2)的上表面，固定板(31)上安装气缸(32)，气缸杆(33)的一端连接在气缸(32)的输出端上，气缸杆(33)的另一端连接在L型板(34)上，L型板(34)的侧壁固定连接有第二夹持工装(5)，第二夹持工装(5)与第一夹持工装(2)之间设有皮革(6)，皮革(6)与皮革测量机构(12)接触连接。