[实用新型]自主跟随避障工具车装置有效
| 申请号： | 201720960823.8 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN206975503U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 徐雨欣;倪瑛;王绍贺;贾德利;庞月峰;张璐璐;唐华 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 贾郡 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自主跟随避障工具车装置，包括置于工具车上的感应检测模块、自主跟随避障模块、单片机系统以及单独的人体携带模块，其中人体携带模块用于产生自主跟随避障模块的跟随信号；感应检测模块检测前方障碍物并将障碍物信息传递给单片机系统，识别跟随信号并将该信号传递给单片机系统；单片机系统接收障碍物信息以及跟随信号，进行分析后产生驱动电路控制信号，驱动电路接收驱动电路控制信号控制驱动电力马达的工作状态从而控制工具车的方向和速度。本实用新型提供的自主跟随避障工具车装置能够有效的保护好维修工具以及解决手拎携带工具带来的体力消耗的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 跟随 工具车 装置 | ||
【主权项】：
一种自主跟随避障工具车装置，其特征在于，包括置于工具车上的感应检测模块、自主跟随避障模块、单片机系统以及单独的人体携带模块，其中：人体携带模块包括超声波发生器，所述超声波发生器用于产生自主跟随避障模块的跟随信号；感应检测模块包括红外传感器、RSSI检测器以及超声波测距传感器，所述红外传感器、超声波传感器用于检测前方障碍物并将障碍物信息传递给单片机系统，所述RSSI检测器识别跟随信号并将该信号传递给单片机系统；自主跟随避障模块包括驱动电路以及与驱动电路连接的驱动电力马达，单片机系统接收障碍物信息以及跟随信号，进行分析后产生驱动电路控制信号，驱动电路接收驱动电路控制信号控制驱动电力马达的工作状态从而控制工具车的方向和速度。
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