[实用新型]无刷直流电动机

摘要

本实用新型提供了一种无刷直流电动机，包括定子铁芯，所述定子铁芯开设有多个沿周向均匀分布的定子槽，所述定子槽的槽口位于所述定子铁芯的内壁，所述定子槽的槽口具有二个在周向上相向延伸并且镜像对称的包边，这种无刷直流电动机在定子槽对应的包边上设置了与霍尔传感器的形状大小匹配的霍尔槽，不仅让霍尔传感器位于定子铁芯内，保证霍尔传感器输出信号的精度，而且完全限制住霍尔传感器在电机运行时的抖动，放置因为抖动影响霍尔传感器的测量；其次，霍尔传感器的引脚可以直接连接到霍尔板上，端盖也不需要额外开设对形状尺寸要求较高的孔来限定霍尔传感器的抖动，降低了生产成本，提高了生产效率。

主权项

1.一种无刷直流电动机，其特征在于，包括：定子铁芯，所述定子铁芯开设有多个沿周向均匀分布的定子槽，所述定子槽的槽口位于所述定子铁芯的内壁，所述定子槽的槽口具有二个在周向上相向延伸并且镜像对称的包边，所述定子铁芯的内壁上开设有三个径向截面为梯形的霍尔槽，中间的霍尔槽与两侧的霍尔槽之间圆弧的圆心角均为60°，三个所述霍尔槽的轴向槽口位于所述定子铁芯的同一端面并且所述霍尔槽从轴向槽口沿轴向向定子铁芯的另同一端面凹陷，三个所述定子槽所对应的六个包边分别设有一个半槽，同一个定子槽所对应的二个所述半槽镜像对称并且它们的周向槽口相对，同一个定子槽所对应的二个半槽以及它们之间的间隙组成所述霍尔槽；定子绕组，所述定子绕组绕置在所述定子铁芯的磁极上，任意相邻的二个所述定子槽之间具有一个所述磁极；霍尔传感器，所述霍尔传感器的封装部为横截面是梯形的柱体，所述霍尔槽从轴向开口沿凹陷方向具有在垂直于轴向平面内和凹陷方向上限定霍尔传感器位置的空腔，每个所述霍尔槽中插有一个所述霍尔传感器并且所述霍尔传感器在插入方向上被限位；霍尔板，所述霍尔板具有正极导洞、负极导洞和三个信号导洞，所述霍尔板呈扇环形，三个所述霍尔传感器的引脚均焊连在所述霍尔板上，三个霍尔传感器通过导线令它们的正极与正极导洞连接，负极与负极导洞连接，三个信号端分别与三个信号导洞连接；外壳，所述定子铁芯设置在外壳内并与外壳的内壁固定连接；端盖，所述端盖将霍尔板封闭在外壳内；控制器，所述控制器通过导线与所述正极导洞、负极导洞和三个信号导洞连接；转子，所述转子包括转子铁芯和多个永磁体，所述转子铁芯位于定子铁芯内并与定子铁芯同轴；所述转子铁芯居中开设有轴孔，所述转子铁芯开设有多个条形槽，所述多个条形槽呈多角星形环绕所述轴孔布置，所述多角星形的外角大于内角，所述条形槽的近轴孔端具有尖部，所述永磁体与条形槽的形状大小匹配并嵌固在所述条形槽内；转轴，所述转轴固定在所述轴孔中并与所述转子同轴，所述转轴从所述端盖穿出。