[实用新型]一种工业机械手持式控制器

摘要

本实用新型属于工业控制设备领域，更具体地说涉及一种工业机械手持式控制器，包括控制板、USB输出口、蓝牙无线、程序显示屏、正向位移显示屏、正向位移开关、反向位移显示屏、反向位移开关、基础动作按键、动作输入卡槽、方向控制开关、固定台、手持柄、拇指位、食指位、中指位、无名指位、小拇指位、尾翼、旋转台、锁柄、锁扣、转动套、固定绳、连接套、臂套；其有益效果为(1)简单便捷且方便移动，能够杜绝控制器不慎摔落导致损坏的情况发生；(2)程序控制简单明了，无需进行专门培训；(3)能够在需要调整修正的时候第一时间反应过来，并做出对应操作；(4)具备通用的指令传输方式，能够满足不同工况。

主权项

一种工业机械手持式控制器，其特征在于：包括控制板(1)、USB输出口(2)、蓝牙无线(3)、程序显示屏(4)、正向位移显示屏(5)、正向位移开关(6)、反向位移显示屏(7)、反向位移开关(8)、基础动作按键(9)、动作输入卡槽(10)、方向控制开关(11)、固定台(12)、手持柄(13)、拇指位(1301)、食指位(1302)、中指位(1303)、无名指位(1304)、小拇指位(1305)、尾翼(14)、旋转台(15)、锁柄(16)、锁扣(17)、转动套(18)、固定绳(19)、连接套(20)、臂套(21)；所述USB输出口(2)均匀设置在控制板(1)一侧，蓝牙无线(3)设置在控制板(1)顶端一侧，程序显示屏(4)设置在控制板(1)前端一侧，正向位移显示屏(5)设置在控制板(1)前端另一侧顶部，正向位移开关(6)设置在控制板(1)前端另一侧顶部，且位于正向位移显示屏(5)和反向位移显示屏(7)之间，反向位移显示屏(7)设置在控制板(1)前端另一侧顶部，且位于正向位移开关(6)和反向位移开关(8)之间，反向位移开关(8)设置在控制板(1)前端另一侧顶部，基础动作按键(9)均匀设置在控制板(1)前端另一侧中部，动作输入卡槽(10)设置在控制板(1)前端另一侧底部，方向控制开关(11)设置在控制板(1)前端底部，控制板(1)和手持柄(13)顶端之间通过固定台(12)连接，食指位(1302)、中指位(1303)、无名指位(1304)、小拇指位(1305)依次设置在手持柄(13)后面，拇指位(1301)设置在手持柄(13)侧面，手持柄(13)底端和旋转台(15)之间通过尾翼(14)连接，锁柄(16)设置在旋转台(15)正下方，锁柄(16)和锁扣(17)顶部相互锁合，转动套(18)嵌套在锁扣(17)底部，转动套(18)和连接套(20)之间通过固定绳(19)连接，连接套(20)设置在臂套(21)上。