[实用新型]一种桥梁焊接机器人有效
| 申请号： | 201720963917.0 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN207155071U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘少山 | 申请（专利权）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桥梁焊接机器人，包括底座和焊枪，所述底座上方设置有直线导轨、丝杆安装座和横移电机，所述丝杆安装座上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上方设置有螺母，所述直线导轨上方设置有直线滑块和横移块，所述横移块上方设置有旋转伺服电机、圆形导轨和圆形滑块，所述圆形滑块上方设置有送丝机和立柱支撑，所述立柱支撑上方设置有液压杆和支撑臂，所述支撑臂上设置有焊枪旋转伺服电机，所述焊枪旋转伺服电机上方设置有焊枪基座，所述焊枪基座上方设置有所述焊枪。通过横移电机与焊枪旋转伺服电机共同工作，可以通过控制系统实现桥梁各个不同部位的焊接工作，操作简单，工作效率高，能够实现全自动化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种桥梁焊接机器人，其特征在于：包括底座和焊枪，所述底座上方设置有直线导轨、丝杆安装座和横移电机，所述丝杆安装座上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上方设置有螺母，所述直线导轨上方设置有直线滑块和横移块，所述横移块上方设置有旋转伺服电机、圆形导轨和圆形滑块，所述圆形滑块上方设置有送丝机和立柱支撑，所述立柱支撑上方设置有液压杆和支撑臂，所述支撑臂上设置有焊枪旋转伺服电机，所述焊枪旋转伺服电机上方设置有焊枪基座，所述焊枪基座上方设置有所述焊枪。
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