[实用新型]一种自动承转控制装置及自动承转控制系统

摘要

本实用新型公开一种自动承转控制装置及自动承转控制系统，包括承转盘爪装置和自动承转控制装置，自动承转控制装置包括移位行走组件、旋转组件、承转升降组件及承转平移组件；移位行走组件包括滑轨、行走底座及移位行走驱动机构；旋转组件包括传动连接的旋转立柱和旋转驱动机构；承转升降组件包括承转升降架和升降驱动机构；承转平移组件安装在承转升降架上，承转平移组件包括承转平移架和平移驱动机构；承转平移组件上还设有具有转动输出端的转动机构。实现多个维度五级自动控制，能够在植物纤维环保餐具生产线的各个功能装置间自动、有序又高效的穿梭承转操作，带来高效率生产、简化生产线、降低生产成本等有益效果。

主权项

一种自动承转控制装置，其特征在于：包括移位行走组件、旋转组件、承转升降组件及承转平移组件；移位行走组件包括滑轨、行走底座及移位行走驱动机构，行走底座活动架设在滑轨上并且由移位行走驱动机构带动在滑轨上自动行走移位；旋转组件安装在行走底座上，旋转组件包括传动连接的旋转立柱和旋转驱动机构，由旋转驱动机构带动旋转立柱作旋转；承转升降组件活动安装在旋转立柱上，承转升降组件包括承转升降架和升降驱动机构，由升降驱动机构带动承转升降架作升降；承转平移组件安装在承转升降架上，承转平移组件包括承转平移架和平移驱动机构，由平移驱动机构带动承转平移架作平移；承转平移组件上还设有具有转动输出端的转动机构。