[实用新型]一种旋转式机械手

摘要

本实用新型公开了一种旋转式机械手，包括底座、一号转盘、连接装置和二号转盘，所述底座的外表面设有防腐蚀涂层，所述转轴的另一侧设有电子称重器，所述底座的内表面设有齿轮,所述一号转盘的上端设有一号旋转装置，且一号旋转装置的一侧设有频率计数器，所述二号转盘的一端设有机械手臂，且机械手臂的外表面设有活动杆，所述二号转盘的上端设有调整装置。本实用新型所述的一种旋转式机械手，设有二号转盘、频率计数器、电子称重器和防腐蚀涂层，能够让机械手臂可以旋转，能够记录机械手臂的工作频率和工作对象的重量，并能防止底座被腐蚀，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

主权项

一种旋转式机械手，包括底座（1）、一号转盘（7）、连接装置（11）和二号转盘（13），其特征在于：所述底座（1）的外表面设有防腐蚀涂层（5），所述底座（1）的内部设有转轴（2），且转轴（2）的一侧固定安装有动力装置（6），所述转轴（2）的另一侧设有电子称重器（3），所述底座（1）的内表面设有齿轮（4）,所述一号转盘（7）的上端设有一号旋转装置（9），且一号旋转装置（9）的一侧设有频率计数器（8），所述一号旋转装置（9）的上端设有二号旋转装置（10），所述二号旋转装置（10）的一侧活动安装有连接装置（11），所述二号转盘（13）的一端设有机械手臂（14），且机械手臂（14）的外表面设有活动杆（15），所述二号转盘（13）的上端设有调整装置（12），且二号转盘（13）和调整装置（12）活动连接。