[实用新型]金属盒加工机器人

摘要

本实用新型涉及一种金属盒加工机器人，用于产品的转移，金属盒加工机器人包括：机架、连接在机架上的机械手机构、以及连接在机架上的传送带机构。机械手机构包括：升降单元和机械手单元；升降单元用于带动机械手单元上下移动；机械手单元用于抓取和移动产品；传送带机构用于接收机械手单元所抓取的产品，并且将产品从机械手单元的一端传送至机械手单元的另一端。上述金属盒加工机器人，当机械手单元抓取产品并且移动一段距离后，将产品放置在传送带机构上，利用传动带机构将产品传送至机械手单元的另一端，在实现同样的产品转移距离的前提下，减少了机械手单元的动作幅度，实现简化设备操作的目的。 1

主权项

1.一种金属盒加工机器人，用于产品的转移，其特征在于：所述金属盒加工机器人包括：

机架；

连接在所述机架上的机械手机构；所述机械手机构包括：连接在所述机架上的升降单元和连接在所述升降单元上的机械手单元；所述升降单元用于带动所述机械手单元沿着所述机架的高度方向上下移动；所述机械手单元用于抓取和移动产品；以及

连接在所述机架上的传送带机构；所述传送带机构平行设置于所述机械手单元的下方；所述传送带机构用于接收所述机械手单元所抓取的产品，并且将产品从所述机械手单元的一端传送至所述机械手单元的另一端。

2.根据权利要求1所述的金属盒加工机器人，其特征在于，所述升降单元包括：连接在所述机架上的升降电机、连接所述升降电机的升降螺杆、套接在所述升降螺杆上的升降滑座、以及滑动连接所述升降滑座的升降滑轨；所述升降螺杆与所述升降滑轨平行且均与所述机架的高度方向平行；所述升降电机用于带动所述升降螺杆转动以驱动所述升降滑座沿着所述机架的高度方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的金属盒加工机器人，其特征在于，所述升降单元还包括：用于检测所述升降滑座的工作原点的感应组件；所述感应组件包括：连接在所述升降滑轨上的原点感应开关和连接在所述升降滑座上的感应片；所述原点感应开关电连接所述升降电机。

4.根据权利要求3所述的金属盒加工机器人，其特征在于，所述感应组件还包括：连接在所述升降滑轨上的上行程感应开关和连接在所述升降滑轨上的下行程感应开关；所述上行程感应开关位于所述原点感应开关的上方；所述下行程感应开关位于所述原点感应开关的下方。

5.根据权利要求2所述的金属盒加工机器人，其特征在于，所述机械手单元包括：连接在所述升降滑座上的驱动组件、连接所述驱动组件的主动臂组件、连接所述主动臂组件的从动臂组件、以及连接在所述主动臂组件上的抓手组件；所述驱动组件用于带动所述主动臂组件沿水平方向移动；所述主动臂组件用于带动所述从动臂组件沿水平方向移动；所述抓手组件用于抓取产品。

6.根据权利要求5所述的金属盒加工机器人，其特征在于，驱动组件包括：连接所述升降滑座的转接板和连接在所述转接板上的横移电机；所述转接板跟随所述升降滑座移动；所述横移电机的转子上设有齿轮；所述横移电机通过所述齿轮带动所述主动臂组件移动。

7.根据权利要求6所述的金属盒加工机器人，其特征在于，所述主动臂组件包括：啮合所述齿轮的齿条、连接所述齿条的主动臂、设置在所述主动臂一端的第一滚轮、设置在所述主动臂另一端的第二滚轮、套接在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的传动皮带、连接在所述传动皮带上的第一连接块、以及连接在所述传动皮带上的第二连接块；所述齿条在所述齿轮的带动下驱动所述主动臂移动；所述第一连接块与所述转接板连接；所述第二连接块与所述从动臂组件连接。

8.根据权利要求7所述的金属盒加工机器人，其特征在于，所述从动臂组件包括：滑动连接所述主动臂的从动臂；所述从动臂连接所述第二连接块。

9.根据权利要求1所述的金属盒加工机器人，其特征在于，所述传送带机构包括：平行设置于所述机械手单元下方的传送带单元；所述传送带单元包括：支架、连接在所述支架上的传送带、以及连接在所述支架上的产品检测感应器；所述传送带平行于所述机械手单元设置；所述产品检测感应器位于所述传送带的传送面的侧边且电连接所述传送带。

10.根据权利要求9所述的金属盒加工机器人，其特征在于，所述传送带机构还包括：连接所述传送带单元的支撑单元；所述支撑单元包括：连接在所述机架上的连接座、连接在所述连接座上的升降杆、连接在所述连接座上的升降导杆、连接在所述升降杆上的升降台；所述升降杆与所述升降导杆平行，且所述升降杆设有手轮；所述升降导杆连接所述升降台；所述升降台连接所述支架。