[实用新型]一种固态的二维扫描激光雷达有效
| 申请号： | 201720971468.4 | 申请日： | 2017-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN206960658U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张莉均;洪晓彬;苏伟兴 | 申请（专利权）人： | 广州市杜格数控设备有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 510000 广东省广州市海珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种固态的二维扫描激光雷达，包括控制处理模块及与其连接的激光发射模块和激光接收模块；激光发射模块包括激光器、准直镜和振镜，所述准直镜将激光器发射的探测激光束准直到振镜上，探测激光束被振镜以不同角度发射出去；激光接收模块包括第一反射镜、振镜、接收望远镜和光探测器，从被目标物体表面反射回来的激光回波，经第一反射镜反射到振镜后，激光回波以固定方向入射到接收望远镜；控制处理模块，对所述激光器、振镜及光探测器的工作状态进行控制和感知并作数据处理分析。本实用新型采用MEMS振镜既作为扫描器件又作为接收器件，简化结构，降低成本，无需对扫描器件和接收器件的姿态进行同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固态 二维 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】：
一种固态的二维扫描激光雷达，包括控制处理模块及与其连接的激光发射模块和激光接收模块；其特征在于，激光发射模块包括激光器、准直镜和振镜，所述准直镜将激光器发射的探测激光束准直到振镜上，探测激光束被振镜以不同角度发射出去；激光接收模块包括第一反射镜、振镜、接收望远镜和光探测器，从被目标物体表面反射回来的激光回波，经第一反射镜反射到振镜后，激光回波以固定方向入射到接收望远镜；控制处理模块，对所述激光器、振镜及光探测器的工作状态进行控制和感知并作数据处理分析。
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