[实用新型]一种变速箱壳驱动结构有效
| 申请号： | 201720973574.6 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN207359072U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘达;梁维;倪立新;刘汝发 | 申请（专利权）人： | 佛山市科莱机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变速箱壳驱动结构，壳驱结构，所述壳驱结构包括基架，基架上固定连接有主驱动电机，基架上还设有带有外壳的输出端和输入端共轴的减速箱，减速箱的输入端与主驱动电机的输出轴连接，减速箱的输出端与基架固定连接，使得外壳可受主驱动电机而绕主驱动电机的输出轴转动。基架与基座的转动轴连接，由于本实用新型改变了减速箱的传动方式，这样就可以在增设其他传动部件的情况下，实现主驱动电机的减速过后的动力传动，这样可以让减速箱和主驱动电机的重心往基架的转动中心偏移，这样减少了转动惯量，也减少了占用空间。本实用新型用于机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变速箱 驱动 结构 | ||
【主权项】：
1.一种变速箱壳驱动结构，壳驱结构，其特征在于：所述壳驱结构包括基架(100)，基架(100)上固定连接有主驱动电机(101)，基架(100)上还设有带有外壳(31)的输出端和输入端共轴的减速箱，减速箱的输入端与主驱动电机(101)的输出轴连接，减速箱的输出端与基架(100)固定连接，使得外壳(31)可受主驱动电机(101)驱动而绕主驱动电机(101)的输出轴转动。
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