[实用新型]一种不锈钢汤勺打磨系统

摘要

本实用新型提供一种不锈钢汤勺打磨系统，其包括防尘工作房、上料输送带、下料输送带、视觉监控部件，防尘工作房内安装有至少一组的勺柄加工浮动部件、主加工中转台、汤勺粗加工浮动部件、汤勺精加工浮动部件、分流加工中转台组，上料输送带与主加工中转台的连接之间设有主抓取机器人；分流加工中转台组活动连接有分流抓取机器人，视觉监控部件控制上料输送带、下料输送带、勺柄加工浮动部件、汤勺粗加工浮动部件、汤勺精加工浮动部件、主抓取机器人、分流抓取机器人运行顺序，实现工件自动化地上料、勺柄打磨与拉丝、汤勺上半部粗磨与精磨、汤勺下半部粗磨与精磨、汤勺内部粗磨与精磨、工件下料等工序，智能化操作，效率高，提高产品加工质量。

主权项

一种不锈钢汤勺打磨系统，其特征在于：所述不锈钢汤勺打磨系统包括防尘工作房(1)、上料输送带(2)、下料输送带(3)、视觉监控部件，所述防尘工作房(1)内安装有至少一组的勺柄加工浮动部件、主加工中转台(4)、汤勺粗加工浮动部件、汤勺精加工浮动部件、分流加工中转台组，所述上料输送带(2)与主加工中转台(4)的连接之间设有将工件从上料输送带(2)抓取并将工件依次放置在主加工中转台(4)上定位、在勺柄加工浮动部件上进行勺柄的打磨与拉丝、在分流加工中转台组定位用的主抓取机器人(5)；所述分流加工中转台组活动连接有将工件从分流加工中转台组抓取并将工件依次放置在汤勺粗加工浮动部件粗打磨与粗抛光、在汤勺精加工浮动部件精打磨与精抛光、在下料输送带(3)往下一工序输送用的分流抓取机器人，所述视觉监控部件分别与上料输送带(2)、下料输送带(3)、勺柄加工浮动部件、汤勺粗加工浮动部件、汤勺精加工浮动部件、主抓取机器人(5)、分流抓取机器人连接并控制它们运行顺序。