[实用新型]一种点胶机

摘要

本实用新型公开了一种点胶机，包括输送带、横向导轨、纵向导轨、升降装置以及用于控制横向导轨和升降装置上电机正、反转的导轨控制电路，导轨控制电路包括距离传感装置、开关单元、横向选时单元、延时单元、横向驱动单元、升降选时单元和升降驱动单元。当检测到物品时，开关单元连通，第一正转信号控制横向导轨的电机正转，第二正转信号控制升降装置的电机正转；第二反转信号输入延时单元延时停止升降进行点胶，在该过程中，横向导轨的电机继续正转；延时单元延时时间达到后，第一反转信号和第二反转信号同时输入到横向驱动单元和升降驱动单元中，控制升降装置的电机和横向轨道的电机反转，回复到初始位置。

主权项

一种点胶机，包括输送带（1）、横向导轨（2）、纵向导轨（3）以及升降装置（4），其特征是，还包括有用于控制横向导轨（2）和升降装置（4）上电机正、反转的导轨控制电路，所述导轨控制电路包括：距离传感装置（6），用于检测输送带（1）上是否有物件，当距离小于预设值时，输出比较信号；开关单元（62），耦合于所述距离传感装置（6），响应于比较信号启动导轨控制电路，并输出一启闭信号；横向选时单元（63），用于接收所述启闭信号，并根据所述启闭信号先后输出分别用于控制所述横向导轨（2）的电机正转和反转的第一正转信号和第一反转信号；延时单元（74），用于接收所述第一反转信号，输出用于延迟横向导轨（2）的电机反转的延时反转信号；横向驱动单元（64），用于接收所述第一正转信号和延时反转信号，并根据所述第一正转信号和延时反转信号驱动所述横向导轨（2）的电机依次进行正转、停机和反转；升降选时单元（65），用于接收所述启闭信号，并根据所述启闭信号先后输出分别用于控制所述升降装置（4）的电机正转和反转的第二正转信号和第二反转信号；升降驱动单元（66），用于接收所述第二正转信号和第二反转信号，并根据所述第二正转信号和第二反转信号驱动所述升降装置（4）的电机依次进行正转和反转，所述升降装置（4）的电机正转时间等于横向导轨（2）的电机的正转和停机时间之和。