[实用新型]一种固体火箭发动机一界面自动检测装置有效
| 申请号： | 201720984724.3 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN207051247U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 穆洪彬;路廷镇;苏志军;陈仁越;王硕;吴朝军 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军96630部队 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种固体火箭发动机一界面自动检测装置，包括设置在全向移动平台上的机械臂和超声波探测主机，所述机械臂的前端设有与超声波探测主机配合使用的超声探头，所述超声波探测主机为电磁超声波探测主机，所述超声探头为电磁超声探头。本实用新型一种固体火箭发动机一界面自动检测装置，利用电磁超声探测技术(EMAT)进行一界面粘接性能检测，克服了传统检测方法中使用耦合剂带来的种种弊端；通过3D扫描仪识别检测现场环境，并经工控机处理生成自动巡回路线和超声检测路径，通过全向移动平台和机械臂配合，实现了一界面的自动化检测，检测效率高，检测结果客观准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固体 火箭发动机 界面 自动检测 装置 | ||
【主权项】：
一种固体火箭发动机一界面自动检测装置，包括设置在全向移动平台上的机械臂和超声波检测主机，所述机械臂的前端设有与超声波检测主机配合使用的超声探头，其特征在于：所述超声波检测主机为电磁超声波检测主机，所述超声探头为电磁超声探头。
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